[发明专利]一种高速多功能SMT贴片机的自动送板装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，包括输送单元、调宽机构、上移夹紧单元和控制单元，其特征在于：所述的第一输送带机构的进口处安装有进板感应器，出口处安装有第一待料感应器；第二输送带机构出口处设置有第二待料感应器；第三输送带机构的出口处安装有定位感应器，第四输送带机构的进口处安装有安全进板感应器，第四段输送带机构的出口处安装有出板感应器，各个感应器均与控制单元电路连接。同时，本发明介绍了送板装置的控制方法。本发明采用四段输送带机构+两段上移夹紧机构的技术方案，减少300mm*300mm内的PCB板进板时间，可以实现多个PCB板的进板排队，将国际上6s的贴片机进板时间缩短为2s以内，极大地提高了机器的运行效率。

技术领域

本发明属于输送设备，具体地说是一种应用于高速多功能SMT贴片机输送PCB板的送板装置及控制方法。

背景技术

目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。大批量的贴装生产要求贴片机的贴装速度尽可能地提高，因此，科研和工业界的研究热点在贴装头贴装速度的提高上，而忽略了在上下片PCB板的进出板时间也是可以缩短的。现有的SMT贴片机，在贴装元器件时，输送部件一次只能输送一片PCB板，输送装置的进料始端和贴装工作区的距离比较长，因此进料时间耗费比较多；目前，国际上的贴片机送板时间最快达到6s，如果能缩短送板的时间，就可以有效满足大批量生产的需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种将300mm以内的PCB板传送距离极大缩短，实现贴装时短距离待板，以减少进板时长的自动送板装置及控制方法。

本发明的技术方案为：一种高速多功能SMT贴片机的自动送板装置，包括输送单元、调宽机构、上移夹紧单元和控制单元，所述的输送单元包括第一输送带机构、第二输送带机构、第三输送带机构、第四输送带机构，上移夹紧单元包括第一上移夹紧机构、第二上移夹紧机构，所述的第一上移夹紧机构与第二输送带机构连接，第二上移夹紧机构与第三输送带机构连接，调宽机构位于输送单元的下方，其特征在于：所述的第一输送带机构的进口处安装有进板感应器，出口处安装有第一待料感应器，第一待料感应器感应长度300mm-600mm的PCB板；第二输送带机构出口处设置有第二待料感应器，第二待料感应器感应长度≤300mm的PCB板；第三输送带机构的出口处安装有定位感应器，第四输送带机构的进口处安装有安全进板感应器，第四段输送带机构的出口处安装有出板感应器，各个感应器均与控制单元电路连接。

每个输送带机构由两条输送带、两侧步进电机、一侧固定侧板、一侧移动侧板、两侧固定夹紧板、两侧上移导轨、一侧定位基准板和一侧平移夹紧气缸组成；步进电机与控制单元相连并用于驱动输送带运行；所述固定侧板、固定夹紧板、上移导轨和定位基准板组成固定端部件，上移导轨安装有固定侧板，固定侧板安装有固定夹紧板，在固定侧板与固定夹紧板之间设置定位基准板；所述移动侧板、固定夹紧板和上移导轨组装成移动端部件，上移导轨安装有移动侧板，移动侧板安装有固定夹紧板；输送带位于固定侧板和移动侧板之间且各自位于固定夹紧板下方，所述的固定侧板、移动侧板之间设置有调宽机构。

所述的调宽机构有两个，分别设置于输送单元的左、右下方；所述的调宽机构驱动移动端部件从而调节输送单元的宽度，调宽机构由支座、丝杆、导轨、调宽步进电机、主动带轮、主动带和从动带轮组成；所述支座铺设在导轨上用于支撑固定侧板或移动侧板；所述支座上安装有螺母，每一对支座之间通过螺母连接丝杆；所述丝杆一端同轴安装有从动带轮；从动带轮通过主动带连接主动带轮，主动带轮安装在步进电机输出轴上。

所述的上移夹紧机构用于夹紧输送单元中的输送带，上移夹紧机构由内侧板、活动夹紧板、上移支脚、上移顶板、传感器和上移气缸组成；所述内侧板由上移支脚支撑，内侧板上安装有活动夹紧板；所述上移支脚由上移顶板支撑；所述上移顶板上设有用于感应高度的上、下限传感器；所述上移顶板由上移气缸驱动。