[发明专利]焊丝供给机构、焊丝进给装置及电弧系统

权利要求书

1.一种焊丝供给机构，其具备：

包括绕第一方向旋转的进给辊的进给构件；

包括绕所述第一方向旋转的按压辊的按压构件；

包括绕所述第一方向旋转的降低载荷旋转体的降低载荷构件，

所述进给构件包括沿所述第一方向延伸的所述进给辊的旋转轴，

所述按压辊在其与所述进给辊之间夹着焊丝的状态下对所述进给辊施加朝向与所述第一方向垂直的第二方向的力，

所述降低载荷旋转体对所述进给构件施加朝向与所述第二方向相反的第三方向的力，

所述降低载荷构件包括绕所述第一方向旋转的追加的降低载荷旋转体，

所述降低载荷旋转体和所述追加的降低载荷旋转体相对于假想平面彼此位于相反侧，

所述假想平面包括所述进给辊的旋转中心线，且与所述第一方向及所述第二方向平行。

2.根据权利要求1所述的焊丝供给机构，其中，

所述降低载荷旋转体与所述进给辊直接相接。

3.根据权利要求1所述的焊丝供给机构，其中，

所述按压构件包括支承所述按压辊的辊支承部件，

所述降低载荷构件包括支承所述降低载荷旋转体的旋转体支承部件，

该焊丝供给机构还具备与所述辊支承部件及所述旋转体支承部件连结的力赋予机构，

所述力赋予机构对所述辊支承部件朝向所述第二方向施加规定大小的力，且对所述旋转体支承部件朝向所述第三方向施加所述规定大小的力。

4.根据权利要求3所述的焊丝供给机构，其中，

所述力赋予机构配置于避开进给所述焊丝的焊丝进给路径的位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的焊丝供给机构，其中，

在夹着所述焊丝的状态下，所述按压辊对所述进给辊施加的朝向所述第二方向的力和所述降低载荷构件对所述进给辊施加的朝向所述第三方向的力，二者大小彼此相同。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的焊丝供给机构，其中，

所述降低载荷旋转体是直径小于所述按压辊的直径的辊。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的焊丝供给机构，其中，

该焊丝供给机构还具备支承所述进给构件、所述按压构件和所述降低载荷构件的支承构件。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的焊丝供给机构，其中，

该焊丝供给机构还具备使所述进给辊旋转的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的焊丝供给机构，其中，

所述驱动机构包括电动机，所述电动机与所述旋转轴直接连结。

10.根据权利要求8所述的焊丝供给机构，其中，

所述驱动机构包括电动机和减小所述电动机的旋转速度的减速器，所述减速器与所述旋转轴直接连结。

11.一种焊丝进给装置，其中，

该焊丝进给装置具备：

权利要求1～10中任一项所述的焊丝供给机构；以及

安装卷绕有焊丝的焊丝盘的焊丝盘轴。

12.一种电弧系统，其中，

该电弧系统具备：

权利要求1～10中任一项所述的焊丝供给机构；以及

使用由所述焊丝供给机构所供给的焊丝进行电弧处理的机器人。