[发明专利]焊丝供给机构、焊丝进给装置及电弧系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊丝供给机构、焊丝进给装置及电弧系统。

背景技术

专利文献1中公开有焊接用焊丝进给装置。该文献公开的焊接用焊丝进给装置具备进给用辊及加压辊。在进给用辊与加压辊之间夹入有焊接用焊丝的状态下，进给用辊与加压辊进行旋转。由此，将焊接用焊丝向期望的方向进给。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭57－121880号公报

发明要解决的课题

在该文献公开的结构中，为了夹入焊接用焊丝，从加压辊向进给用辊施加力。由此，进给构件（进给用辊及进给用辊的旋转轴）受到径向载荷。在该情况下，进给用辊的旋转轴、对该旋转轴进行保持的轴承容易产生磨损，导致旋转轴、轴承的寿命变短。

发明内容

本发明是基于上述的情况而做成的，其主要课题在于提供能降低进给构件受到的径向载荷的焊丝供给机构。

用于解决课题的方案

根据本发明的第一方案，提供一种焊丝供给机构，其具备：包括绕第一方向旋转的进给辊的进给构件；包括绕所述第一方向旋转的按压辊的按压构件；包括绕所述第一方向旋转的降低载荷旋转体的降低载荷构件，所述进给构件包括沿所述第一方向延伸的所述进给辊的旋转轴，所述按压辊在其与所述进给辊之间夹着焊丝的状态下对所述进给辊施加朝向与所述第一方向垂直的第二方向的力，所述降低载荷旋转体对所述进给构件施加朝向与所述第二方向相反的第三方向的力。

优选的是，所述降低载荷旋转体与所述进给辊直接相接。

优选的是，所述按压构件包括对所述按压辊进行支承的辊支承部件，所述降低载荷构件包括对所述降低载荷旋转体进行支承的旋转体支承部件，该焊丝供给机构具备与所述辊支承部件及所述旋转体支承部件连结的力赋予机构，所述力赋予机构相对于所述辊支承部件朝向所述第二方向施加规定大小的力，且相对于所述旋转体支承部件朝向所述第三方向施加所述规定大小的力。

优选的是，所述力赋予机构配置于避开对所述焊丝进行进给的焊丝进给路径的位置。

优选的是，在夹着所述焊丝的状态下，所述按压辊对所述进给辊施加的朝向所述第二方向的力的大小和所述降低载荷构件对所述进给辊施加的朝向所述第三方向的力的大小彼此相同。

优选的是，所述降低载荷旋转体是直径小于所述按压辊的直径的辊。

优选的是，所述降低载荷构件包括绕所述第一方向旋转的追加的降低载荷旋转体，所述降低载荷旋转体和所述追加的降低载荷旋转体相对于假想平面彼此位于相反侧，所述假想平面包括所述进给辊的旋转中心线，且与所述第一方向及所述第二方向平行。

优选的是，该焊丝供给机构还具备对所述进给构件、所述按压构件和所述降低载荷构件进行支承的支承构件。

优选的是，该焊丝供给机构还具备使所述进给辊旋转的驱动机构。

优选的是，所述驱动机构包括电动机，所述电动机与所述旋转轴直接连结。

优选的是，所述驱动机构包括电动机和使所述电动机的旋转速度减小的减速器，所述减速器与所述旋转轴直接连结。

根据本发明的第二方案，提供一种焊丝进给装置，其具备本发明的第一方案提供的焊丝供给机构和供卷绕有焊丝的焊丝盘安装的焊丝盘轴。

根据本发明的第三方案，提供一种电弧系统，其具备本发明的第一方案提供的焊丝供给机构和使用由所述焊丝供给机构供给来的焊丝进行电弧处理的机器人。

本发明的其他特征及优点基于参照附图且以下进行的详细说明而变得更加明确。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的电弧系统的主视图。

图2是本发明的第一实施方式的焊丝进给装置的主视图。

图3是图2所示的焊丝供给机构的局部放大图。

图4是沿图3的IV－IV线的剖视图（一部分结构省略）。

图5是示意性表示本发明的第一实施方式的进给辊、按压辊及降低载荷旋转体的位置关系的图。

图6是表示本发明的第一实施方式的焊丝供给机构的另一例的剖视图（一部分结构省略）。

图7是本发明的第二实施方式的焊丝供给机构的主视图。

图8是本发明的第三实施方式的焊丝供给机构的主视图。

图9是示意性表示本发明的第三实施方式的进给辊、按压辊、降低载荷旋转体及追加的降低载荷旋转体的位置关系的图。

附图文字说明

1 机器人

2 焊丝进给装置

21 框架

23、23A、23B 焊丝供给机构