[发明专利]水下船体表面行走机器有效
| 申请号： | 201410060647.3 | 申请日： | 2014-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN103847935B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张玉莲;胡晓珍 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B63B59/10 | 分类号： | B63B59/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 王树镛 |
| 地址： | 316000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 船体 表面 行走 机器 | ||
【权利要求书】：
1.水下船体表面行走机器，包括吸盘（1）、三通阀（2）、电磁阀（3）、水泵（4）、支撑臂（5）、水管（6）、控制器（7）和喷嘴（8），其特征是：所述两个吸盘（1）通过铰链安装有支撑臂（5），支撑臂（5）之间也通过铰链相互连接，吸盘（1）上设有三通阀（2），三通阀（2）上设有电磁阀（3），支撑臂（5）上安装有水泵（4）和控制器（7），水泵（4）通过水管（6）和两个三通阀（2）相连接，两个电磁阀（3）通过导线与控制器（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的水下船体表面行走机器，其特征是：所述控制器（7）为plc控制系统。
3.根据权利要求1所述的水下船体表面行走机器，其特征是：所述三通阀（2）右侧设有喷嘴（8）。
4.根据权利要求1所述的水下船体表面行走机器，其特征是：所述三通阀（2），其中一支联通吸盘（1），一支联通喷嘴（8），一支联通水管（6）；通过电磁阀（3）的开合来控制喷嘴（8）的喷水和关闭。
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