[发明专利]水下船体表面行走机器

说明书

技术领域

本发明涉及水下船体表面行走机器，尤其是一种基于吸盘结构的机器，属于船舶设备领域。

背景技术

由于海生物附着形成的污底大大增加了船舶阻力,意味着保持一定航速必然导致油耗的增加，为合理利用和节省燃油，科研人员研制了各种防污油漆以减少海生物的附着，但它们都有一定的使用期限，在不同水域使用期限也各不相同，多则20～36个月，少则几个月。为此，还需要配合水下机器人进行清洗作业，但目前的水下机器人设备行走机构复杂，因此造价昂贵，其清洗费也很高，目前是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供水下船体表面行走机器。

本发明要解决的问题是现有水下机器人行走机构复杂的不足。

水下船体表面行走机器，包括吸盘、三通阀、电磁阀、水泵、支撑臂、水管、控制器和喷嘴，所述两个吸盘通过铰链安装有支撑臂，支撑臂之间也通过铰链相互连接，吸盘上设有三通阀，三通阀上设有电磁阀，支撑臂上安装有水泵和控制器，水泵通过水管和两个三通阀相连接，两个电磁阀通过导线与控制器相连接。

所述控制器为plc控制系统。

所述三通阀右侧设有喷嘴。

所述三通阀，其中一支联通吸盘，一支联通喷嘴，一支联通水管。通过电磁阀的开合来控制喷嘴的喷水和关闭。

本发明的优点：本设计采用连体式吸盘机构，行走方便高效，可大大降低水下机器人的造价及其船舶的清洗费用，应具有广阔的市场空间。

附图说明

图1是本发明水下船体表面行走机器的结构示意图；

图中：1、吸盘  2、三通阀  3、电磁阀  4、水泵  5、支撑臂  6、水管  7、控制器  8、喷嘴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

水下船体表面行走机器，包括吸盘1、三通阀2、电磁阀3、水泵4、支撑臂5、水管6、控制器7和喷嘴8，所述两个吸盘1通过铰链安装有支撑臂5，支撑臂5之间也通过铰链相互连接，使其能自由活动，吸盘1上设有三通阀2，三通阀2上设有电磁阀3，支撑臂5上安装有水泵4和控制器7，水泵4通过水管6和两个三通阀2相连接，两个电磁阀3通过导线与控制器7相连接。

所述控制器7为plc控制系统，具有良好的控制稳定性。

所述三通阀2右侧设有喷嘴8，用于喷水。

所述三通阀2，其中一支联通吸盘1，一支联通喷嘴8，一支联通水管6，通过电磁阀3的开合来控制喷嘴8的喷水和关闭，简化了吸爬的流程。

本发明的使用方法：将本机器放到船体水下表面，工作时，水泵4从前端吸盘1吸水，此时这端吸盘1上部的电磁阀3关闭，水量完全由前端吸盘1底部吸进，这时吸盘1将牢牢吸附在船体上。水泵4的水从后面吸盘1喷出，此时这一吸盘1上部的电磁阀3打开，水量一部分从喷嘴8喷出，由于此时这端吸盘1的水流量较少且是向外喷，所以吸盘1所受的吸力很小，又由于喷嘴8向后喷水，所以反作用力推动这一吸盘1沿着船体表面向前移动，这时两支撑臂5成收缩状态，当收缩到一定程度时，通过控制器7控制电磁阀3的动作，调节管路水流方向，使两吸盘1的工作状态互换，这时后面的吸盘1固定，前面的吸盘1向前移动，如此往复，实现行走功能，简单方便高效。