[发明专利]全自动LED荧光粉涂覆设备及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：包括机架，所述机架下方固定有主控制箱和工控机主机，所述机架顶端安装有XYZ轴运动平台、料盘拖动机构、喷头控制箱、废料盒和清洁海绵，所述料盘拖动机构位于XYZ轴运动平台的Z轴工作区域下方，所述废料盒和清洁海绵位于料盘拖动机构的侧边、且在XYZ轴运动平台的Z轴工作区域范围内，所述料盘拖动机构的一侧安装有上料装置，料盘拖动机构与上料装置相对的另一侧安装有下料装置，所述XYZ轴运动平台上方安装有防护板筋，所述主控制箱中安装有控制电路，所述XYZ轴运动平台的Z轴移动滑块上安装有喷涂装置和图像采集装置，所述喷头控制箱上方固定有工控机的键盘和显示屏，所述控制电路、图像采集装置分别与工控机主机相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述XYZ轴运动平台包括X方向传动丝杆及X方向伺服电机、Y方向传动丝杆及Y方向伺服电机和Z方向传动丝杆及Z方向伺服电机，所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机分别固定在X方向支架、Y方向支架和Z方向支架上，所述X方向支架上连接有X轴左限位开关、X轴右限位开关和X轴零点开关，所述Y方向支架上连接有Y轴前限位开关、Y轴后限位开关和Y轴零点开关，所述Z方向支架上连接有Z轴上限位开关、Z轴下限位开关和Z轴零点开关，所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机通过伺服驱动器与控制电路相连接，所述X轴左限位开关、X轴右限位开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Z轴上限位开关和Z轴下限位开关分别用于X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，X轴零点开关、Y轴零点开关、和Z轴零点开关分别用于X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机初始化零点位置的确定，所述X轴左限位开关、X轴右限位开关、X轴零点开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Y轴零点开关、Z轴上限位开关、Z轴下限位开关和Z轴零点开关直接与控制电路相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料架升降台，所述上料架升降台与上料丝杆相连，所述上料丝杆与上料步进电机相连，所述上料步进电机固定在上料支架上，所述上料支架上连接有上料上限位开关、上料下限位开关和上料零点开关，所述上料架升降台上用于固定上料架，所述上料架用于未喷涂LED料盘的放置，所述料盘上铣有适合各种元器件的定位孔以及用于拖动料盘的拖料孔、用于推送料盘的推料孔，料盘用于固定各种元器件，并且放在高温环境下不变形，所述上料步进电机通过步进驱动器与控制电路相连接，所述上料上限位开关、上料下限位开关用于上料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，上料零点开关用于上料步进电机初始化零点位置的确定，所述上料上限位开关、上料下限位开关、上料零点开关、直接与控制电路相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述下料装置包括有下料架升降台，所述下料架升降台与下料丝杆相连，所述下料丝杆与下料步进电机相连，所述下料步进电机固定在下料支架上，所述下料支架上连接有下料上限位开关、下料下限位开关和下料零点开关，所述下料架升降台上用于固定下料架，所述下料架用于收集已喷涂好的LED料盘，所述下料步进电机通过步进驱动器与控制电路相连接，所述下料上限位开关和下料下限位开关用于下料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，下料步进电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，下料零点开关用于下料步进电机初始化零点位置的确定，所述下料上限位开关、下料下限位开关和下料零点开关直接与控制电路相连接。