[发明专利]一种全自动饺子机

说明书

技术领域

本发明涉及饺子机生产设备，具体涉及一种全自动饺子机，属于自动化控制设备。

背景技术

饺子不仅是中国传统佳节中必备的一种食物，而且也是人们日常生活中的主要食物。特别是人们在吃火锅的时候也常会点饺子即火锅饺，采用传统饺子制作方法已不能够满足如此量大的需求，因此人们发明的饺子机。

目前国内外饺子机采用螺旋推进器既绞龙，通过螺杆挤压面团而制成饺子面皮，强力的挤压会产生大量的热量，使面粉中的淀粉被糊化，糊化的淀粉在冷却的过程中要回生既淀粉分子结构回到β型状态，回生的淀粉质地硬，面皮里有面渣，味道欠佳，口感发艮，且不易被人消化吸收。而且饺子机主要采用通过分切好的单条饺子坯料经多次辊压后间歇注馅，再经过双片模具捏合成型，更换双片模具制造不同形状的饺子。在成型过程中需要额外的动力驱动压模装置，且在成型过程中容易粘连，造成饺子脱模困难，损伤饺子，影响连续生产，还易出现捏合挤破或捏合过松等情况损伤产品外形，影响饺子成品合格率；且这类设备生产规模小，每次仅成型1个饺子，每分钟40个饺子左右，产能较低。若批量生产需投入多台设备，多名员工及扩大场地。

综上所述，现有饺子机的这种生产方式，生产速度慢、自动化程度不高，维护困难、产能低而且成本高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的饺子机生产速度慢、产能低、自动化程度不高不足，提供一种结构简单、自动批量化生产的全自动饺子机，而且生产的饺子合格率高，口感好。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动饺子机，包括机架和设置在机架上的挤面装置、压皮装置、撒粉装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置、横切装置、输送装置和控制系统，其特征在于：挤面装置、撒粉装置、压皮装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置和横切装置依次通过输送装置相连。

所述分切装置将挤压后的面皮纵向分切成多条饺皮，所述卷型装置由两排横跨在输送装置上的翻卷机构构成，所述翻卷机构上设有多个带弧度的楔形翻卷板，第一排翻卷机构上的楔形翻卷板的弧度朝左，第二排翻卷机构上的楔形翻卷板的弧度朝右，利用输送装置的输送带带动饺皮运动形成饺子成型的动力，依次通过两排翻卷机构的楔形翻卷板将饺皮的左右两侧向内翻卷包裹馅料，形成从左右两侧将饺皮包裹的卷型装置，通过横切装置的切刀切割成型。

所述控制系统对挤面装置、压皮装置、撒粉装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置、横切装置和输送装置的电机进行控制，每台电机配有一台变频器，通过变频器调节进行产能控制；挤面装置、压皮装置、分切装置、挤馅装置、卷型装置和输送装置的电机输出功率采用PLC进行连锁控制，当其中一台电机调速时，其余对应电机按照调整后的速率在PLC中按对应比例自动调节，实现系统整体调速，无需单独调试每台电机。

所述翻卷机构包括横梁、多块固定板、多个调节座和多个带弧度的楔形翻卷板，所述横梁横跨固定在机架上，横梁上设有刻度线，多个调节座均匀分布在横梁上，楔形翻卷板通过固定板连接在调节座上，通过调节座调节楔形翻卷板的位置。

所述挤馅装置采用连续注馅机构，所述挤馅装置包括料斗、支撑架、挤料箱、挤压机构、注馅筒和若干注馅咀，所述挤料箱设置在机架上，料斗设置在挤料箱的上端，与挤料箱相通，挤料箱的侧面设有注馅孔，注馅筒的开口端与挤料箱的注馅孔相配合，若干注馅咀均匀分布在注馅筒上，与注馅筒相通，挤压机构设置在挤料箱内，通过挤压机构将挤料箱内的馅料挤压入注馅筒内，通过注馅筒上的多个注馅咀流到饺皮上。

所述挤压机构包括两根螺旋杆、两根转轴、双排链轮、第一主齿轮、第一从齿轮和电机，两根螺旋杆水平设置在挤料箱内，两根螺旋杆的一端伸出挤料箱通过联轴器分别与转轴相连，两根转轴通过轴承安装在机架上，其中一根转轴上设有双排链轮和第一主齿轮，另一根转轴上设有第一从齿轮，第一主齿轮与第一从齿轮横向啮合，挤压电机通过链条与双排链轮相连，带动两根螺旋杆转动，通过两根螺旋杆将挤料箱内的馅料挤压入注馅筒内。

所述料斗内设有搅拌轴，所述搅拌轴上设有旋转叶，搅拌轴一端通过联轴器与电机相连，通过搅拌电机带动搅拌轴转动；

所述挤料箱设有安装螺旋杆的螺旋杆通孔，螺旋杆与螺旋杆通孔之间设有密封圈；

所述注馅筒的开口端呈喇叭形，注馅咀的角度为45°～60°，注馅筒上设有若干注馅咀的调节杆，调节杆穿插在注馅筒上，根据两根螺旋杆旋转的速度大小，对馅料产生的挤压力推动调节杆控制馅料流量，调节杆的压力通过调节杆内的皮筋张力维持。