[发明专利]万向节节套自动卸料装置

权利要求书

1.一种万向节节套自动卸料装置，其特征在于：主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动卸载万向节节套工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；

所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置；

所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架由后连接板、前连接板、底板组成，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，后连接板与前连接板之间设置有进给机构，前连接板连接有卸料框，卸料框为一侧封闭一侧开口的结构，卸料框前端开设有取料口，卸料框封闭一侧的底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与底板连接，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上；

所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带，同步带上固定连接卸料机构的后连接板；

所述进给机构包括有进给气缸、滑杆、导套，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，滑杆、导套设置在前连接板和后连接板之间起导向作用。

2.根据权利要求1所述的万向节节套自动卸料装置，其特征在于：所述每排横梁正反两面均设置一组挂针，两组挂针相错排列，挂针底端设有固定连接用铆钉孔。

3.根据权利要求1所述的万向节节套自动卸料装置，其特征在于：所述每排横梁正面和反面连接的一组挂针个数均为四个。

4.根据权利要求1或3所述的万向节节套自动卸料装置，其特征在于：所述卸料框前端开设有四个取料口，取料口呈前宽后窄的结构。