[发明专利]万向节节套自动卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料装置。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。后续处理后需要将节套取下来，现有的卸料方法大多采用人工操作，由于悬挂节套用的挂针具备足够的张力以保证悬挂的可靠，人工操作较为费力，效率低。另外，随着人工成本的增加，实现万向节节套卸料的自动化符合“机器换人”的社会发展趋势。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动卸料装置。

为实现上述目的，本发明采用的方案为：一种万向节节套自动卸料装置，其特征在于：主要包括有挂设万向节工件的挂件柜，自动卸载万向节工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；所述挂件柜包括有挂架框、挂针，挂架框设有从上而下排列的横梁，每排横梁连接一组挂针，挂针呈开口向上的V字型设置；所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架由后连接板、前连接板、底板组成，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，后连接板与前连接板之间设置有进给机构，前连接板连接有卸料框，卸料框为一侧封闭一侧开口的结构，卸料框前端开设有取料口，卸料框封闭一侧的底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与底板连接，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上；所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带，同步带上固定连接卸料机构的后连接板；所述进给机构包括有进给气缸、滑杆、导套，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，滑杆、导套设置在前连接板和后连接板之间起导向作用。

所述每排横梁正反两面均设置一组挂针，两组挂针相错排列，挂针底端设有固定连接用铆钉孔。

所述每排横梁正面和反面连接的一组挂针个数均为四个。

所述卸料框前端开设有四个取料口，取料口呈前宽后窄的结构。

本发明使用卸料框的取料口伸入挂针底部，通过升降机构抬起卸料框将万向节节套取下落入卸料框中，卸料框一侧底部的卸料气缸伸长，将卸料框中的万向节节套通过开口侧放入回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每排挂针组又设置正反面，卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。 

附图说明

图1 为本发明实施例中挂件柜结构的正视示意图；

图2 为本发明实施例中卸料框的三维示意图；

图3 为本发明实施例三维示意图；

图4 为图3中进给机构部分放大三维示意图；

图5 为图3中卸料机构部分放大三维示意图；

图中标记说明：1—挂架，2—万向节节套，3—挂针，4—挂杆，5—卸料框，6—半圆槽，7—顶杆，8—旋转孔，9—同步带，10、21均为升降导柱，11—升降电机，12—减速器，13—回收箱，14、19—滑杆，15—联轴器，16—驱动带轮，17—升降导套，18—后连接板，20—进给气缸，22—卸料气缸 ，23—连杆，24—销钉，25—前连接板。

具体实施方式

为更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明，参见图1至图5：