[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

2根针棒，它们在下端部分别保持缝针；

针棒基座，其可上下移动地支撑所述2根针棒；

缝针上下移动机构，其通过针棒抱持部向所述2根针棒施加上下移动动作；

针棒停止机构，其与所述2根针棒相对应而分别设置，对利用所述针棒基座实现的针棒的保持状态和利用所述针棒抱持部实现的针棒的保持状态进行切换；

停止选择机构，其对各个所述针棒停止机构，输入2个所述保持状态的切换；以及

切换驱动机构，其通过所述针棒基座进行在缝制中使用的针棒的选择动作，

该缝纫机的特征在于，

所述针棒基座以能够使所述2根针棒的下端部侧摆动的方式，支撑在缝纫机架上，

所述切换驱动机构通过对所述针棒基座施加摆动动作，从而从所述2根针棒中选择在缝制中使用的针棒，

所述停止选择机构具有：

切换部件，其选择2个所述针棒停止机构中的某一个，输入所述2个保持状态的切换；以及

致动器，其向所述切换部件施加下述动作，即，用于选择是否对所述2根针棒的所述针棒停止机构中的某一个输入向所述保持状态切换的动作，

所述停止选择机构的所述切换部件，被轴支撑在所述针棒基座的摆动动作的支撑轴上，

通过绕所述支撑轴的转动动作，对所述2根针棒的所述针棒停止机构分别输入向所述保持状态的切换。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述切换驱动机构具有：

嵌合槽，其在所述针棒基座上，沿该针棒基座的摆动半径方向形成；

方形挡块，其与所述嵌合槽嵌合；

凸轮轴，其一端侧固定在用于输入摆动动作的输入腕上，在另一端侧具有安装于所述方形挡块上的偏心凸轮部；以及

第2致动器，其经由所述输入腕向所述针棒基座施加摆动运动。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

具有线保持装置，其与通过所述切换驱动机构进行的在所述缝制中使用的针棒的选择相对应，针对将向没有被选择的一个针棒所保持的缝针供给的上线，该上线保持在该缝针和天秤之间，

所述线保持装置具有安装在所述针棒基座上的可动保持部件、以及固定安装在所述缝纫机架上的固定保持部件，

所述固定保持部件具有与所述可动保持部件的所述针棒基座的摆动动作方向上的两端部分别相对的2个相对部，

所述2个相对部与所述可动保持部件一起，对向2根针棒的缝针供给的各个上线分别进行夹持。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述固定保持部件具有：

连接部，其将所述2个相对部连接；以及

2个穿线孔，其形成在所述连接部上，

使向2根缝针供给的各个上线分别穿过所述2个穿线孔。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还具有：

线端部夹紧装置，其对从缝针垂下的上线的端部进行保持；以及

动作控制单元，其进行所述线端部夹紧装置的动作控制，

所述线端部夹紧装置具有上线吸引保持单元以及挑线器，该上线吸引保持单元具有吸引口，该挑线器对从缝针垂下的上线的端部进行捕捉，并引导至所述吸引口，

所述上线吸引保持单元构成为，能够对下述状态进行切换，即，能够从所述吸引口吸引上线的端部的吸引状态、以及能够对吸引后的所述上线的端部进行夹持的线保持状态，

所述动作控制单元对所述线端部夹紧装置进行控制，以使得在利用由所述切换驱动机构选择出的针棒所保持的缝针进行的缝制开始时，将所述上线吸引保持单元设为吸引状态，对在所述2根针棒所保持的2根缝针中穿过的2根上线的端部进行吸引，在从所述缝制开始对该吸引状态维持规定时间后，将所述上线吸引保持单元切换为所述线保持状态，对在没有被所述切换驱动机构选择出的针棒所保持的缝针中穿过的上线的端部进行夹持，在切线后的挑线器动作时，将所述上线吸引保持单元设为吸引状态。