[发明专利]缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫机，其顺利地进行针棒的切换。缝纫机具有：2根针棒，它们在下端部分别保持缝针；针棒基座，其可上下移动地支撑各针棒；缝针上下移动机构，其通过针棒抱持部向各针棒施加上下移动动作；针棒停止机构，其针对各针棒分别设置，对利用针棒基座实现的针棒的保持状态和利用针棒抱持部实现的针棒的保持状态进行切换；停止选择机构，其对各针棒停止机构，输入2个保持状态的切换；以及切换驱动机构，其通过针棒基座进行在缝制中使用的针棒的选择动作。针棒基座以能够使2根针棒的下端部侧摆动的方式，支撑在缝纫机架上，切换驱动机构通过对针棒基座施加摆动动作，从而从2根针棒中选择在缝制中使用的针棒。

技术领域

本发明涉及一种具有2根针棒的缝纫机。

背景技术

当前，已知一种缝纫机，其为了选择性地使用颜色及粗细等特性不同的两种缝线进行缝制，而具有分别对2根缝针进行保持的2根针棒，将它们选择性地定位在相同的落针位置上，进行缝制（例如，参照专利文献1）。

在该缝纫机中，在缝纫机架上以能够水平移动的方式设置有可上下移动地支撑2根针棒的针棒基座，通过利用与针棒基座的上下2个部位连接的气缸，施加水平移动，从而进行2根针棒的位置切换。

另外，在该缝纫机中，在各个缝针上分别设置有保持上线的保持单元，以使得不进行缝制的缝针的上线不会由于天秤的升高而从缝针的针孔被拔出。

上述保持单元的构造为，设置在从天秤至缝针为止的上线路径的中途，利用气缸的动作对上线进行保持。另外，对不进行缝制的缝针的保持单元，进行保持上线的控制。

专利文献1：日本特开2010－12271号公报

但是，在上述现有的缝纫机中构造为，在针棒切换时，利用气缸分别对针棒基座的上下2个部位施加水平移动动作，因此，如果2个气缸不准确且同步地动作，则可能使针棒基座倾斜，妨碍顺利的移动动作，产生动作不良。

另外，在上述现有的缝纫机中采用下述构造，即，在针棒切换时，向针棒基座施加水平移动动作。因此，例如在从上轴利用曲柄机构向各针棒施加上下移动动作的情况下，与针棒基座的水平移动距离量相对应而使曲柄杆转动，在针棒切换前后，使各缝针的高度产生不同。另外，还产生下述问题，即，由针板下方的1个釜和所选择的缝针形成线迹，但在2根缝针之间，缝针和釜的尖端之间的位置关系等缝制条件产生不同。

另外，在上述现有的缝纫机中，由于在各缝针上具有上线的保持单元，所以需要2个成为其驱动源的气缸等致动器，另外，必须分别对上述致动器进行控制，产生装置整体的结构复杂化、部件个数增加、控制系统复杂化的问题。

另外，在选择性地使用上述两种缝线而进行缝制的缝纫机中，由于停止侧的缝针成为所插入的上线自由地垂下的状态，所以在利用另一侧的缝针进行缝制的情况下，可能将从停止侧的缝针垂下的上线卷入缝制中的缝针中，使2根上线缠绕。另外，可能由于缝制中的天秤的动作而从停止侧的缝针中拔出上线。但是，在上述专利文献1中，没有公开对从缝针垂下的上线起作用的具体的方法。

发明内容

本发明的目的是实现2根针棒的切换动作的顺利进行。

本发明是一种缝纫机，其具有：2根针棒，它们在下端部分别保持缝针；针棒基座，其可上下移动地支撑所述2根针棒；缝针上下移动机构，其通过针棒抱持部向所述2根针棒施加上下移动动作；针棒停止机构，其与所述2根针棒相对应而分别设置，对利用所述针棒基座实现的针棒的保持状态和利用所述针棒抱持部实现的针棒的保持状态进行切换；停止选择机构，其对各个所述针棒停止机构，输入2个所述保持状态的切换；以及切换驱动机构，其通过所述针棒基座进行在缝制中使用的针棒的选择动作，该缝纫机的特征在于，所述针棒基座以能够使所述2根针棒的下端部侧摆动的方式，支撑在缝纫机架上，所述切换驱动机构通过对所述针棒基座施加摆动动作，从而从所述2根针棒中选择在缝制中使用的针棒。