[发明专利]自移动清洁装置

权利要求书

1.一种自移动清洁装置，包括装置本体(21)，位于装置本体(21)上的控制单元(25)和驱动单元(24)，以及位于装置本体(21)底部行走单元(23)，驱动单元(24)驱动行走单元(23)行走，所述驱动单元(24)包括驱动电机(241)，所述驱动电机(241)与控制单元(25)连接，其特征在于，所述行走单元(23)的旋转中心轴线与驱动电机(241)的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°，减少所述驱动电机(241)占据两个驱动轮之间的横向空间，驱动电机和行走单元纵向排布；

装置本体(21) 内还设有集尘室(27)，所述集尘室(27)设置在2个驱动轮之间。

2.如权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述夹角C的取值范围为40°～70°。

3.如权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述驱动电机(241)至少部分位于行走单元(23)所在的行进方向的直线上。

4.如权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述行走单元(23)旋转中心轴线与驱动电机(241)的旋转中心轴线的交点位于行走单元(23)的内侧或外侧。

5.如权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述驱动单元(24)还包括与驱动电机(241)输出端连接的同步带轮(242)，通过同步带(243)与同步带轮(242)连接的锥齿轮(244)，以及与锥齿轮(244)啮合的减速齿轮组(245)，所述行走单元(23)连接在减速齿轮组(245)的输出端。

6.如权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述驱动单元(24)还包括与驱动电机(241)输出端连接的第一斜齿轮(242’)，以及减速齿轮组(245’)，所述减速齿轮组(245’)内至少包括一个与第一斜齿轮(242’)啮合的第二斜齿轮(243’)，所述行走单元(23)连接在减速齿轮组(245’)的输出端。

7.如权利要求1-6任一项所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述行走单元(23)采用驱动轮或履带行走机构。

8.如权利要求7所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述驱动轮为2个，对称设置在装置本体(21)的左右两侧。

9.如权利要求8所述的自移动清洁装置，其特征在于，装置本体(21)底部设有吸尘口(26)，所述吸尘口(26)与集尘室(27)连通。