[发明专利]自移动清洁装置有效

申请号：	201410065729.7	申请日：	2014-02-26
公开（公告）号：	CN104856613B	公开（公告）日：	2019-01-22
发明（设计）人：	王寿木	申请（专利权）人：	科沃斯机器人股份有限公司
主分类号：	A47L11/24	分类号：	A47L11/24;A47L11/40
代理公司：	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290	代理人：	姚垚;张荣彦
地址：	215168 江苏***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	移动装置
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【说明书】：

一种自移动清洁装置，包括装置本体(21)，位于装置本体(21)上的控制单元(25)和驱动单元(24)，以及位于装置本体(21)底部行走单元(23)，驱动单元(24)驱动行走单元(23)行走，所述驱动单元(24)包括驱动电机(241)，所述驱动电机(241)与控制单元(25)连接，其特征在于，所述行走单元(23)的旋转中心轴线与驱动电机(241)的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°。本发明的自移动清洁装置内部排布合理，增大了自移动清洁装置内部工作空间。

技术领域

本发明涉及一种自移动清洁装置，属于日用小家电制造技术领域。

背景技术

现有技术中的自移动装置结构如图1所示，其包括有：行进轮12和驱动单元，所述驱动单元包括电机13，其中行进轮12的中心轴线与电机13的中心轴线平行或重叠，这样的结构挤压了自移动装置壳体11内部的空间，例如如图1所示，在壳体11内部位于两个行进轮12之间的尘盒14，由于电机13的排布位置，使得两个行进轮之间剩余的空间变得很小，从而限制了其他部件的设置，例如用于装载灰尘的尘盒14需设置在机体中部，则尘盒14因空间的限制不得不做小，而尘盒14的大小直接决定了吸灰量的能力，影响了自移动装置的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自移动清洁装置使自移动清洁装置内部的工作空间增大，提高自移动清洁装置的空间利用率。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种自移动清洁装置，包括装置本体，位于装置本体上的控制单元和驱动单元，以及位于装置本体底部行走单元，驱动单元驱动行走单元行走，驱动单元包括驱动电机，驱动电机与控制单元连接，所述行走单元的旋转中心轴线与驱动电机的旋转中心轴线呈夹角C设置，所述夹角大于0°且小于90°。

优选地，所述夹角C的取值范围为40°～70°。

所述驱动电机至少部分位于行走单元所在的行进方向的直线上。

所述行走单元旋转中心轴线与驱动电机的旋转中心轴线的交点位于行走单元的内侧或外侧。

为了使行走单元的旋转中心轴线与驱动电机形成夹角，且降低驱动电机的输出转速，所述驱动单元还包括与驱动电机输出端连接的同步带轮，通过同步带与同步带轮连接的锥齿轮，以及与锥齿轮啮合的减速齿轮组，所述行走单元连接在减速齿轮组的输出端。

或者，所述驱动单元还包括与驱动电机输出端连接的第一斜齿轮，以及减速齿轮组，所述减速齿轮组内至少包括一个与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述行走单元连接在减速齿轮组的输出端。

所述行走单元采用驱动轮或履带行走机构。

在具体实施例中，所述驱动轮为2个，对称设置在装置本体的左右两侧。

当自移动清洁装置为扫地机时，为了能让自移动清洁装置具有更好的吸尘效果，装置本体底部设有吸尘口，装置本体内还设有集尘室，所述吸尘口与集尘室连通，所述集尘室设置在2个驱动轮之间。