[发明专利]一种转向灯自动控制装置及方法

权利要求书

1.一种转向灯自动控制装置，其特征在于，包括：

车道检测单元，检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；

预备距离设定单元，根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；

行驶位置检测单元，检测所述车辆当前的行驶位置；

转向灯控制单元，在所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。

2.根据权利要求1所述的转向灯自动控制装置，其特征在于，

所述预备距离设定单元具体用于：将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一设定为所述预备距离。

3.根据权利要求1或2所述的转向灯自动控制装置，其特征在于，包括：

在所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的车道未变更，则所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯关闭。

4.根据权利要求1或2所述的转向灯自动控制装置，其特征在于，包括：

在所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆跨过所述车道的第一车道线到达所述车道的相邻车道，则所述预备距离设定单元在所述相邻车道的与所述车道相邻的一侧设定所述预备距离；

在所述行驶位置检测单元检测到在所述相邻车道上所述车辆的第二侧到所述第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启；

在所述行驶位置检测单元检测到所述车辆跨过所述第一车道线回到所述车道时，经过第二预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆在所述车道上车道未变更，则所述转向灯控制单元控制所述车辆第二侧的转向灯关闭。

5.一种转向灯自动控制方法，其特征在于，包括：

检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；

根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；

检测所述车辆当前的行驶位置；

在检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者在检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。

6.根据权利要求5所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，

将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一设定为所述预备距离。

7.根据权利要求5或6所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，包括：

在控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若检测到所述车辆的车道未变更，则控制所述车辆第一侧的转向灯关闭。

8.根据权利要求5或6所述的转向灯自动控制方法，其特征在于，包括：

在控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若检测到所述车辆跨过所述车道的第一车道线到达所述车道的相邻车道，则在所述相邻车道的与所述车道相邻的一侧设定所述预备距离；

在检测到在所述相邻车道上所述车辆的第二侧到所述第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启；

在所述车辆跨过所述第一车道线回到所述车道时，经过第二预定时间之后，若检测到所述车辆在所述车道上车道未变更，则控制所述车辆第二侧的转向灯关闭。