[发明专利]一种转向灯自动控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种转向灯自动控制装置及方法。

背景技术

众所周知，为了保证自己和他人的安全，车辆在转弯、变道等情况下都应该开启转向灯，以提醒其他车辆躲避。但是在现实生活中，经常出现一些本来应该打转向灯却没有打的情况，这些情况会留下安全隐患。为了避免这些情况的发生，公开号为CN202863252U的专利文献公开了如下技术方案：基于车辆导航仪的路线信息，在到达交叉路口前预先自动启动转向灯，以提醒其他车辆注意安全。

在实现上述转向灯控制的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中的解决方案能够在车辆到达交叉路口前控制转向灯提前自动开启，因而能够在一定程度上发挥转向灯的提示作用。但是现实生活中需要开启转向灯的情况有很多，现有技术的解决方案并未充分考虑需要开启转向灯的其他情况，因而使得车辆在转弯等情况下安全性还是不高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种转向灯自动控制装置及方法，以提高车辆在转弯等多种情况下的安全性。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种转向灯自动控制装置，包括：

车道检测单元，检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；

预备距离设定单元，根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；

行驶位置检测单元，检测所述车辆当前的行驶位置；

转向灯控制单元，在所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。

在第一方面的第一种可能实现方式中，所述预备距离设定单元具体用于：将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一设定为所述预备距离。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆的车道未变更，则所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯关闭。

结合第一方面或第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在所述转向灯控制单元控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆跨过所述车道的第一车道线到达所述车道的相邻车道，则所述预备距离设定单元在所述相邻车道的与所述车道相邻的一侧设定所述预备距离；

在所述行驶位置检测单元检测到在所述相邻车道上所述车辆的第二侧到所述第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启；

在所述行驶位置检测单元检测到所述车辆跨过所述第一车道线回到所述车道时，经过第二预定时间之后，若所述行驶位置检测单元检测到所述车辆在所述车道上车道未变更，则所述转向灯控制单元控制所述车辆第二侧的转向灯关闭。

第二方面，本发明提供了一种转向灯自动控制方法，包括：检测车辆所在的车道信息，所述车道信息包括所述车道的宽度以及所述车道的第一车道线和第二车道线的位置；

根据所述车道的宽度设定预备距离参考线到所述车道两侧的车道线的预备距离；

检测所述车辆当前的行驶位置；

在检测到所述车辆的第一侧到所述车道的第一车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第一侧的转向灯开启；或者在检测到所述车辆的第二侧到所述车道的第二车道线的距离小于所述预备距离时，控制所述车辆第二侧的转向灯开启。

在第二方面的第一种可能实现方式中，将所述车道的宽度与所述车辆的宽度之差的四分之一设定为所述预备距离。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，在控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若检测到所述车辆的车道未变更，则控制所述车辆第一侧的转向灯关闭。

结合第二方面或第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在控制所述车辆第一侧的转向灯开启第一预定时间之后，若检测到所述车辆跨过所述车道的第一车道线到达所述车道的相邻车道，则在所述相邻车道的与所述车道相邻的一侧设定所述预备距离；