[发明专利]一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法

权利要求书

1.一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

（1）设定夹送辊的最大位置和夹送辊传动侧与工作侧油缸的动作速度，并给定夹送辊传动侧与工作侧允许的位置偏差量；

（2）通过PLC控制夹送辊传动侧与工作侧油缸的动作来控制夹送辊动作，并根据所述的油缸内的位置传感器检测夹送辊传动侧与工作侧的实际位置；

（3）判断夹送辊传动侧与工作侧的实际位置偏差是否超过给定的位置偏差量，如果未超过，则采用线性控制方式控制夹送辊的动作；如果超过，则采用非线性控制方式控制夹送辊的动作；

（4）判断夹送辊是否到达设定的最大位置，如果没有到达，则继续通过油缸控制夹送辊动作；如果到达，则进入步骤（5）；

（5）判断夹送辊传动侧与工作侧的位置偏差是否超过给定的偏差量，如果超过，则继续通过PLC控制油缸动作来控制夹送辊动作；如果没有超过，则此次控制结束。

2.根据权利要求1所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于所述的步骤（3）中，所述的线性控制方式为：

v=K×Δx

其中，v表示不同位置偏差下油缸动作的速度设定值，根据油缸特性确定；

Δx表示夹送辊传动侧与工作侧的实际位置偏差，取值范围5-15mm；

K表示按响应速度所相应设定的线性控制斜率。

3.根据权利要求1所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于所述的步骤（3）中，所述的非线性控制方式为：

v=2×α×(Δx-Δxoo)]]>

其中：v表示不同位置偏差下油缸动作的速度设定值，根据油缸特性确定；

α表示曲线弧度系数；

Δx表示夹送辊传动侧与工作侧的实际位置偏差，取值范围5-15mm；

Δxoo表示线性控制时夹送辊传动侧与工作侧的实际位置偏差，Δxoo≤10mm；

K表示按响应速度所相应设定的线性控制斜率。

4.根据权利要求2～3任一项所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于所述的线性控制方式与非线性控制方式相互切换时的转换点为：

Δxo=αK2]]>

其中：Δxo表示对夹送辊进行线性控制和非线性控制的转换点；

α表示曲线弧度系数；

K表示按响应速度所相应设定的线性控制斜率。

5.根据权利要求1所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于所述的步骤（4）中，当夹送辊当前的实际位置与设定的最大位置之间的偏差Δs小于等于0.5mm，且确定油缸处于静止状态时，则判定夹送辊到达设定的最大位置。

6.根据权利要求5所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于所述的步骤（4）中，如果油缸前后两次扫描周期的位置之差小于设定值L，则判定油缸处于到达设定的最大位置后的静止状态。

7.根据权利要求1所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于所述的步骤（1）中设定的夹送辊传动侧和工作侧的位置偏差量为2mm。

8.根据权利要求6所述的热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，其特征在于L的取值范围为：0.1～0.5mm。