[发明专利]一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢自动化控制，特别是热连轧机精轧入口夹送辊的控制，具体涉及一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法。

背景技术

为保证带钢在热连轧机组正常的咬钢，在热连轧机前安装了夹送辊，其主要的功能是辅助带钢正常的咬入轧机，如图1所示。在夹送辊的结构中，其上辊是固定的，与带钢接触，轧制时总是旋转的，速度与带钢的速度一致，下辊是上下可移动的，且夹送辊的操作侧、传动侧分别装有两个液压缸，夹送辊由传动侧和操作侧的液压缸驱动，来完成辊缝的定位，每个液压缸各装一个位置传感器，用于测量液压缸的实际位置，夹送辊的结构如图2所示。

在现场的实际生产过程中，由于夹送辊辊缝的控制由液压缸完成，当油缸漏油，传感器零漂等可能使除磷箱夹送辊两侧高度不一致的情况下，导致夹送辊无法正常压到带钢上，由于其在正常的工作状态下，直接对飞剪的控制有影响，故目前在此类异常发生后我们一般情况下采用把上夹送辊手动上抬后，在上下夹送辊之间垫上垫块等措施进行临时处理，但在实际的生产过程中，由于该夹送辊位置还是不断的有设定参数的干扰，故对于垫块的选择上是有一定的要求的，一旦选择不正确，将导致该夹送辊油缸或夹送辊本体的异常，故这种处理具有一定的风险，同时，在处理过程中有一定的停机时间。

为此，如何解决在此类情况下，该夹送辊位置控制的状态，从而保证带钢正常通过就显得较为重要。

在专利申请号为96113266.3《由轧辊水平运动引起的在轧机机架上的力的平衡方法》中，有关其核心是在两个调整气缸中的压力用于确定在辊缝一侧上的轧制力，测力装置所示力用于确定在辊缝另一相对侧上的轧制力，根据可由在工作辊驱动气罐中的压力而确定的工作辊轴向力，同时计算确定出在轧制运行中的机架中的轴向力。

在专利申请号为86201082《电动压下高精度辊缝检测装置》中主要涉及解决电动压下轧钢机辊缝位置精密测量的可靠位置。其具有冲击、振动、摆动的恶劣轧钢环境中使微米级高精度的传感器（光电脉冲发生器或光电编码器）通过本装置能够准确可靠的工作。辊缝值的变化是通过轧机的压下螺丝转动得动的。压下螺丝通过传递物⑺和轴承⑹弹性连接件⑸传到装有弹性环上的传感器，使其得到的信号通过数显仪表转为相应的辊缝值。

在专利申请号为CN200820190932.7《具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置》中主要涉及一种具有位置偏差消除功能的带钢夹送辊控制装置，由位置控制器、压力控制器、选择功能模块和数模转换模块构成，位置控制器与选择功能模块相连，压力控制器通过选择功能模块与数模转换模块输入端相连接，数模转换模块的输出作为控制输出，其特点是：还有一个位置偏差控制器与选择功能模块相连接。由于本实用新型在原控制装置的基础上，增加了位置偏差控制器，使得本实用新型具有下述优点：1.采取电气控制手段来消除位置偏差，只涉及增加电气模块，修改部分源程序，简单方便；2.通过调整控制器的放大系数能将两侧位置偏差控制在所需的范围内，灵活方便。

在专利申请号为CN200920104227.5《夹送辊辊缝调试装置》中主要涉及包括测力传感器显示仪表和二个双剪切梁测力传感器，二个双剪切梁测力传感器安装在上、下夹送辊之间，二个传感器的高度尺寸一致、输出灵敏度大小一样；整套装置使用的电源为220V市电；测力传感器显示仪表接在220V市电电源上；将检测时传感器的压力信号转换为数字信号，并通过LED灯显示出来；上夹送棍和双剪切梁测力传感器的接触位置设在辊缝调试装置中间；下夹送棍和测力传感器的接触位置设在辊缝调试装置两个端部，由两段弧组成，中间是个凹形长槽。

通过对上述的专利技术分析，其中第一项涉及了一种轧制力的控制方法，而第二到第四项涉及了一种夹送辊的改进，但均未涉及到在连轧机前的夹送辊在位置异常时，如何实现在线的位置控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，该方法采用不限时自动位置控制，改善现有技术中对夹送辊位置异常时，采用的人工控制方法，提高控制速度和控制精度，满足现场生产的要求，用以解决人工控制方法效率低、控制精度差的问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种热连轧机精轧入口夹送辊位置控制方法，包括如下步骤：

（1）设定夹送辊的最大位置和夹送辊传动侧与工作侧油缸的动作速度，并给定夹送辊传动侧与工作侧允许的位置偏差量；

（2）通过PLC控制夹送辊传动侧与工作侧油缸的动作来控制夹送辊动作，并根据所述的油缸内的位置传感器检测夹送辊传动侧与工作侧的实际位置；