[发明专利]一种基于数字电台通信的无线重联编组方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到车辆重联控制领域，特指一种基于数字电台通信的无线重联编组方法。

背景技术

当前，由于经济发展的需要，货运铁路的运输量需要一个很大程度地提高，而原来仅靠单个机车牵引列车的编组方式有其局限性：1、单个机车的牵引力不足以牵引更大编组的列车；2、列车编组长度加长后列车运行的安全系数降低。因此，重载铁路必须用多个机车重联的方式来牵引列车，机车重联后能增大列车的牵引力和制动力。

目前，机车重联一般采用有线重联的方式，机车重联按重联距离又可以分为零距离重联和远距离重联，其中，所谓零距离重联就是多个机车直接连接在一起，机车与机车之间不联挂任何其他的车辆。远距离重联可以将多个机车组网成分布式列车，分布式列车可以使列车获得更好的牵引特性和制动特性。有线重联多应用于机车的零距离重联，当然有线重联同样也有应用于远距离重联的实例。

有线重联就是将多个机车通过重联线这种有线的方式连接起来。即，用重联线将机车通过网关连接起来，虽然从通信的角度上讲有线重联的通信比较可靠，但是也存在一些局限性：不易操作，重联线易损坏，尤其不适用于远距离的机车重联。如果远距离的机车重联使用有线重联，必须在车辆上面都安装重联线，工程复杂且不好维护。

而无线重联可以直接通过无线数字电台将机车组网成分布式列车，无线重联较有线重联易于操作，不用拆卸重联线。该方法就是阐述如何将多个机车通过无线电台组网，并且保证每个组网的唯一性、可靠性和无交叉性，从而保证组合列车控制的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、操作简便、易实现、可靠性好一种基于数字电台通信的无线重联编组方法，可适用于零距离重联和远距离重联。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于数字电台通信的无线重联编组方法，将一个主控机车及一个以上的从控机车以数字电台通信的方式进行无线重联，在无线重联过程中对所有机车进行编组，所述编组的步骤为：

（1）、从车编组，从车司机在无线重联系统人机接口IDU上输入从车编组相关信息，并进行确认，然后完成从车编组就绪；

（2）、主车编组，主车司机在无线重联系统人机接口IDU上输入主车编组相关信息，并进行确认；

（3）、主车司机在无线重联系统人机接口IDU上发送编组命令，进行主从车的编组信息核对；

（3.1）编组识别阶段：对主从车设置等编组信息进行核对，主从车都核对正确后才能进行下一个阶段；

（3.2）编组测试阶段：编组识别完成之后进行编组测试阶段，该阶段可以进行主从车的工况测试，测试成功后，从车反馈，主车接收反馈之后发送编组完成命令；

（3.3）编组完成阶段：主车发送编组完成命令，从车收到编组完成命令后，向主车反馈，此时从车编组流程结束，主车接收到从车编组完成反馈之后，主车编组流程结束；

（4）、编组完成。

作为本发明的进一步改进：所述主车编组的具体流程为：

（a）无线重联控制系统初始化，先进行系统软硬件自检，然后进行机车工况检查；

（b）等待无线重联系统人机接口发送的编组设置信息，接收本车编组信息正确后进入步骤（c）；

（c）主车发送编组命令，无线数字电台发送编组识别命令帧，且无线数字电台等待接收所有从车编码识别反馈帧；当反馈完成后，进入步骤（d）；

（d）无线数字电台发送编组测试命令帧，无线数字电台等待接收所有从车编组测试反馈帧；当反馈完成后，无线数字电台发送编组完成命令帧；

（e）主车编组完成。

作为本发明的进一步改进：所述从车编组的具体流程为：

（a）无线重联控制系统初始化，先进行系统软硬件自检，然后进行机车工况检查；

（b）等待无线重联系统人机接口发送的编组设置信息，接收本车编组信息正确后进入步骤（c）；

（c）从车组准备就绪，等待接收主车命令；

（d）当接收到编组识别命令帧后，进行编组识别；识别完成后，无线数字电台发送编组识别正确反馈帧；

（e）当接收到编组测试命令帧后，进行编组测试；测试完成后，无线数字电台发送测试识别正确反馈帧；

（f）当接收到编组完成命令帧后，在编组识别和测试完成后，无线数字电台发送完成反馈帧；

（g）从车编组完成。