[发明专利]一种基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法

权利要求书

1.一种基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法，其特征在于，在同一个编组内的无线重联机车之间，无线通信数据采用空中接力机制来进行传送，即：当主车发送指令数据帧时，通过从与之相连的第一个从车转发给第二个从车，再由第二个从车转发给第三个从车，如此依次传递；当从车发送状态数据应答帧时，以最后的从车为开始以接力方式依次传递给主机车，最后一个从车把状态数据传送给与之相连的倒数第二个从车，倒数第二个从车把最后一个从车和本车的状态数据一并一起送给倒数第三个从车，倒数第三个从车把最后一个从车、倒数第二个从车和本车的状态数据一并发送给倒数第四个从车，以此类推，直至转发给主车，同时构成一个完整周期。

2.根据权利要求1所述的基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法，其特征在于，在主车与从车之间采用无线空中数据周期轮训机制，即主车周期性的通过空中接力方式遍历所有从车机车无线数据，其要求每个从车的发送时刻不能和其他从车冲突，主车在一个周期未结束时不能发起另一个周期，同一个时刻只能有一个机车在发送数据，其关键在于确定从车在周期T内的发送时刻；所述周期轮训的计算过程为：

（1）每个轮训周期T都是由主车发起，开始时刻记为“0”时刻，每个轮训周期的开始是通过判断主车本身指令是否变化或者指令无变化时通信间隔时间T_p是否超时开始；每个从车都要根据收到的主车指令的时刻计算本从车无线发送时刻Tsc及Tsa；

（2）主车指令数据转发；主车发送指令数据帧为“0”时刻，则从车发送时刻为:

T_sc=N_x*T_k

其中：T_k为空中命令帧数据单向传输时间，N_x为本车的机车编号（主车是0、从1是1、从2是2、依次类推），T_sc表示从车转发主车命令帧时刻；

（3）从车状态数据应答接力；如主车发送指令数据帧为“0”时刻，则从车正常发送时刻为：

Tsa=2*Nmax-Nx-1*Tk+R,ROJ=FALSE0,ROK=TRUE]]>

其中：T_k为空中命令帧数据单向传输时间，N_x为本车的机车编号，T_sc表示从车应答主车命令帧时刻；N_max为本次编组机车总数，ROK为在计算的T_sa有效数据内是否收到后车的应答帧；R为修正系数时间，是空中数据帧增加带来的时间消耗。

3.根据权利要求2所述的基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法，其特征在于，所述轮训周期间隔时间T_p选取：主要依靠编组站内最大组合列车编组数和本列机车编组的速度而定，速度小于20km/h一般为轮训周期的4倍，速度大于20km/h一般为轮训周期的2倍。