[发明专利]一种基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到机车重联技术领域，特指一种基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法。

背景技术

目前，无线重联重载技术已经在一定范围内得以应用。在现有的机车重联中，有从业者提出无线通信的方式完成重联机车之间的通信，而无线通信又主要通过无线电台来完成。随着越来越多的机车投入无线重联运行，在一个编组站内或运行线上，可能存在多个无线重联通信组。由于无线电台通信是一种开放性通信，多个无线重联组间就会有通信碰撞，但是同一个编组内的无线重联机车间并没有一个通信调度机制，使编组站内无线通信的效率整体下降，数据帧丢帧严重。这就需要一种方法来解决同一个编组内的无线重联机车间无线通信的通信碰撞问题，以增加无线通信的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、安全性好、通信效率高、无线通信可靠性好的基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种基于无线电台的无线重联机车的无线通信方法，在同一个编组内的无线重联机车之间，无线通信数据采用空中接力机制来进行传送，即：当主车发送指令数据帧时，通过从与之相连的第一个从车转发给第二个从车，再由第二个从车转发给第三个从车，如此依次传递；当从车发送状态数据应答帧时，以最后的从车为开始以接力方式依次传递给主机车，最后一个从车把状态数据传送给与之相连的倒数第二个从车，倒数第二个从车把最后一个从车和本车的状态数据一并一起送给倒数第三个从车，倒数第三个从车把最后一个从车、倒数第二个从车和本车的状态数据一并发送给倒数第四个从车，以此类推，直至转发给主车。

作为本发明的进一步改进：在主车与从车之间采用无线空中数据周期轮训机制，即主车周期性的通过空中接力方式遍历所有从车机车无线数据，其要求每个从车的发送时刻不能和其他从车冲突，主车在一个周期未结束时不能发起另一个周期，同一个时刻只能有一个机车在发送数据，其关键在于确定从车在周期T内的发送时刻；所述周期轮训的计算过程为：

（1）每个轮训周期T都是由主车发起，开始时刻记为“0”时刻，每个轮训周期的开始

是通过判断主车本身指令是否变化或者指令无变化时通信间隔时间T_p是否超时开始；每个从车都要根据收到的主车指令的时刻计算本从车无线发送时刻Tsc及Tsa；

（2）主车指令数据转发；主车发送指令数据帧为“0”时刻，则从车发送时刻为:

T_sc=N_x*T_k

其中，T_k为空中命令帧数据单向传输时间，N_x为本车的机车编号（主车是0、从1是1、?从2是2、依次类推），T_ac表示从车转发主车命令帧时刻；

（3）从车状态数据应答接力；如主车发送指令数据帧为“0”时刻，则从车正常发送时刻为：

Tsa=2*Nmax-Nx-1*Tk+R,ROJ=FALSE0,ROK=TRUE]]>

其中：T_k为空中命令帧数据单向传输时间，N_x为本车的机车编号，N_y示收到的信息是从哪