[发明专利]一种允许能量回收的液压传动系统

权利要求书

1.一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的一种允许能量回收的液压传动系统包括有动力输入机构、液压泵组件、控制阀组（8）、蓄能器（9）、第一液压马达（10）、第一液压马达的负载质量体（12）、第二液压马达（13）、第二液压马达的负载质量体（15）、储油罐（16）与控制单元（17）；

动力输入机构与液压泵组件之间为机械式连接，液压泵组件与控制阀组（8）之间为管路连接，控制阀组（8）与第一液压马达（10）之间为管路连接，控制阀组（8）与第二液压马达（13）之间为管路连接，控制阀组（8）同和第一液压马达（10）与第二液压马达（13）之间为管路连接，第一液压马达（10）与第一液压马达的负载质量体（12）之间为机械式连接，第二液压马达（13）与第二液压马达的负载质量体（15）之间为机械式连接，液压泵组件与控制阀组（8）同和储油罐（16）管路连接，控制单元（22）同和液压泵组件（3）与液压控制阀组（14）信号线连接。

2.按照权利要求1所述的一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的液压泵组件与控制阀组（8）之间为管路连接是指：

液压泵组件中的液压泵（3）的端口31通过液压管道P1与控制阀组（8）的端口PA连接，液压泵（3）的端口32通过液压管道P2与控制阀组（8）的端口PB连接，液压泵组件中的补油泵（4）的进油口通过液压管道与储油罐（16）连接，补油泵（4）的出油口通过液压管道P3连接到控制阀组（8）的端口PC。

3.按照权利要求1所述的一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的控制阀组（8）与第一液压马达（10）之间为管路连接是指：

控制阀组（8）的端口MA与第一液压马达（10）的主端口101采用管路P4连接，控制阀组（8）的端口MB与第一液压马达（10）的主端口102采用管路P5连接。

4.按照权利要求1所述的一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的控制阀组（8）与第二液压马达（13）之间为管路连接是指：

控制阀组（8）的端口MA与第二液压马达（13）的主端口131采用管路P4连接，控制阀组（8）的端口MB与第二液压马达（13）的主端口132采用管路P5连接。

5.按照权利要求1所述的一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的控制阀组（8）同和第一液压马达（10）与第二液压马达（13）之间为管路连接是指：

控制阀组（8）的端口MC同和第一液压马达（10）的壳体泄流端口103与第二液压马达（13）的壳体泄流端口133采用管路P6连接。

6.按照权利要求1所述的一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的第一液压马达（10）与第一液压马达的负载质量体（12）之间为机械式连接，第二液压马达（13）与第二液压马达的负载质量体（15）之间为机械式连接是指：

第一液压马达的负载质量体（12）的回转轴与第一液压马达（10）的转子轴为同一根轴即第一液压马达的负载传动轴（11），或者第一液压马达的负载质量体（12）的回转轴与第一液压马达（10）的转子轴不是同一根轴而是第一液压马达的负载传动轴（11）与第一液压马达（10）的转子轴，两者之间采用花键副连接；

第二液压马达的负载质量体（15）的回转轴与第二液压马达（13）的转子轴为同一根轴即第二液压马达的负载传动轴（14），或者第二液压马达的负载质量体（15）的回转轴与第二液压马达（13）的转子轴不是同一根轴而是第二液压马达的负载传动轴（14）与第二液压马达（13）的转子轴，两者之间采用花键副连接。

7.按照权利要求1所述的一种允许能量回收的液压传动系统，其特征在于，所述的液压泵组件与控制阀组（8）同和储油罐（16）管路连接是指：

液压泵组件中的补油泵（4）的进油口采用液压管道与储油罐（16）连接，第一溢流阀（5）的出油口采用液压管道与储油罐（16）连接，控制阀组（8）中的端口T1与储油罐（16）之间管道连接，控制阀组（8）中的端口T2与储油罐（16）之间管道连接。