[发明专利]电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置

权利要求书

1.一种电机，其包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置，其特征在于：所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器，所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相互间隔。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述动子包括一与所述定子转动相连的转轴组件和一固定在所述转轴组件上的转子，所述磁铁固定于所述转轴组件上。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于：所述转轴组件包括一转动轴和分别套设在所述转动轴两端的一上轴承和一下轴承，所述磁铁固定于所述转动轴上。

4.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电连接装置包括一第一表面和一与所述第一表面相背离的第二表面，所述霍尔角位移传感器固设于所述第一表面，所述磁铁与所述第二表面相对设置，所述磁铁与所述霍尔角位移传感器未接触。

5.如权利要求1所述的电机，其特征在于：所述电连接装置为选择PCB板或柔性电路板。

6.一种云台，其包括一第一转动件和一与所述第一转动件转动相连的第二转动件，其特征在于：所述云台还包括如权利要求1至5任意一项所述的电机，所述电机用于驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动。

7.如权利要求6所述的云台，其特征在于：所述定子固定在所述第一转动件上，所述动子固定在所述第二转动件上。

8.一种拍摄装置，其特征在于：所述拍摄装置包括如权利要求6所述的云台和搭载于所述云台上的承载物。

9.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于：所述承载物与所述第二转动件相连。

10.如权利要求8所述的拍摄装置，其特征在于：所述承载物为照相机。