[发明专利]电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置

说明书

【技术领域】

发明涉及一种电机、应用所述电机的云台和应用所述云台的拍摄装置。

【背景技术】

拍摄装置一般包括一云台和搭载在所述云台上的拍摄器。所述云台用以实现所述拍摄器的固定、随意调节所述拍摄器的姿态（例如：改变拍摄器的高度和/或方向）和使拍摄器稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。所述拍摄器可以选择摄像机或照相机。

所述云台包括一电机。所述电机设有定子、转子和感知所述电机的所述定子和所述转子的相对位置的传感器。目前传感器一般包括一编码器和一电位器。其中编码器精度高，但体积大、成本高且有一定的摩擦阻力；而电位器精度较低且存在较大的摩擦阻力，对所述云台的控制有较大的影响。以上两种传感器，均为接触式的，故摩擦阻力大且容易接触不良。

【发明内容】

发明的目的在于提供一种摩擦阻力小的电机、应用所述电机的云台和应用所述云台的拍摄装置。

发明的目的是这样实现的：

一种电机，其包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器。所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相相互间隔。

一种云台，其包括一第一转动件、一与所述第一转动件转动相连的第二转动件、和一用于驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动的电机。所述电机包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器。所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相互间隔。

一种拍摄装置，包括一云台和搭载于所述云台上的承载物。所述云台包括一第一转动件、一与所述第一转动件转动相连的第二转动件和一用于驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动的电机。所述电机包括一定子、一与所述定子转动相连的动子和一为电机提供电信号的电连接装置。所述电机还包括一固定在所述动子上的磁铁和一固定在所述电连接装置上并与所述磁铁相对设置的霍尔角位移传感器。所述磁铁与所述霍尔角位移传感器之间通过所述电连接装置相互间隔。

与相关技术相比较，本发明提供一种非接触式的霍尔角位移传感器检测所述定子和所述动子的位置关系的方法，解决了传统的检测方式摩擦阻力大的问题。

【附图说明】

图1为发明的拍摄装置的立体图。

图2为本发明的拍摄装置去掉所述承载物的立体图。

图3为图2沿III-III线的剖示图。

图4为图2所述的另一视角的立体图，其中部分省略了所述第一转动件。

【具体实施方式】

本发明实施例提供的拍摄装置可以作为摄影、照相、监测、采样的辅助装置，可搭载于空基（例如旋翼飞行器或固定翼飞机）、水基（例如潜艇或船只）、路基（例如机动车辆）或天基（例如卫星，空间站，或飞船）等领域。所述拍摄装置包括云台和搭载在所述云台上的承载物。所述云台用以实现所述承载物的固定、随意调节所述承载物的姿态（例如：改变所述承载物的高度、倾角和/或方向）和使所述承载物稳定保持在确定的姿态上。所述承载物可以为照相机和摄像机等摄像装置，也可为传感器等。本实施例中所述拍摄装置应用于飞行器上。所述承载物可以为微单相机或监控摄像头等。下面结合附图，对本发明的拍摄装置作详细说明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种拍摄装置100，其包括一云台10和搭载在所述云台10上的承载物20。所述云台10包括一第一转动件1、一与所述第一转动件1的一端转动相连且用于搭载所述承载物20的第二转动件2、和连接所述第一转动件1和所述第二转动件2的电机30。本实施例中，所述承载物20为照相机。所述电机30用于驱动所述第二转动件2相对于所述第一转动件1转动。

所述电机30包括一固定在所述第一转动件1上的定子31、一与所述定子31转动相连的并固定在所述第二转动件2上的动子32、一固定在所述第一转动件1上并为所述定子31提供电信号的电连接装置33、一固定在所述动子32上的磁铁34和一固定在所述电连接装置33上并与所述磁铁34相对设置的霍尔角位移传感器35。所述磁铁34和所述霍尔角位移传感器35共同作用，用于检测所述电机30的所述定子31和所述动子32的相对位置。所述磁铁34与所述霍尔角位移传感器35之间通过所述电连接装置33相互间隔。