[发明专利]全自动位移清洁装置的移位运作系统

权利要求书

1.全自动位移清洁装置的移位运作系统，包括本体（1）、电池（2）、用于驱动本体（1）移位的带动轮（3）、驱动带动轮（3）转动的伺服马达（4）及清洁装置，其特征在于：所述本体（1）装设有：

一用于控制伺服马达（4）转动的微控制器（5），微控制器（5）中的数位信号以编码技术形成一以连续方式送出的加密编码数据组（5A）；

一由微控制器（5）传送出并转换形成电压所驱动的光线发射体（6），一接收该光线发射体（6）的光线（A）而转换传送至微控制器（5）运作的光线接收体（7）；

一选择微控制器（5）所提供预设功能而加以控制伺服马达（4）的功能按钮（8）；

加密编码数据组（5A）内数据值转换成或低或高的电压，并启动该光线发射体（6）产生或暗或亮的光线（A），所述光线接收体（7）不断地接收一连串相对应或暗或亮的光线（A）而形成或低或高的对应电压，并将该对应电压转换形成对应数位信号以提供给微控制器（5），由微控制器（5）将对应数位信号与加密编码数据组（5A）相互对比解码，微控制器（5）依据解码的正确性及侦测对应数位信号的强、弱、有、无来控制伺服马达（4）的正转、减速、反转或停止。

2.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：还包括充电座（9），该充电座（9）内设置有输出一充电电力的充电模组（91）及发射加密红外线信号（9A）的红外线发射体（92），所述本体（1）装设有接收该加密红外线信号（9A）的红外线接收体（93），所述电池（2）为预设有充电电压的可充电电池（2）。

3.根据权利要求2所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述微控制器（5）对加密红外线信号（9A）进行解码，并侦测电池（2）目前的电压，当电池（2）目前的电压高于充电电压，该微控制器（5）产生一控制所述伺服马达（4）运作使本体（1）远离所述充电座（9）的第一控制信号；当电池（2）目前的电压低于充电电压，该微控制器（5）产生一控制所述伺服马达（4）运作使本体（1）移动至所述充电座（9）结合以进行充电的第二控制信号。

4.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述加密编码数据组（5A）是由曼彻斯特编码技术形成。

5.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述微控制器（5）包括有形成所述加密编码数据组（5A）的编码器（51），以及可与该加密编码数据组（5A）进行相互对比解码的解码器（52）。

6.根据权利要求5所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述本体（1）内还设有一接受所述加密编码数据组（5A）内数值控制的电子开关（10），以及将所述光线接收体（7）接收光线（A）所形成或低或高的对应电压转换成对该对应数位信号的类比/数位转换器（11）。

7.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述清洁装置包括与所述电池（2）电连接的扫地马达（12）及装设于本体（1）的扫地滚轮（13），该扫地马达（12）与所述微控制器（5）电连接。

8.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述清洁装置包括与所述电池（2）电连接的吸尘风扇马达（14）及开设于本体（1）的吸尘口（15），该吸尘风扇马达（14）与所述微控制器（5）电连接。

9.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：所述清洁装置包括与所述电池（2）电连接的抹地马达（16）及装设于本体（1）的抹地元件（17），该抹地马达（16）与所述微控制器（5）电连接。

10.根据权利要求1所述的全自动位移清洁装置的移位运作系统，其特征在于：还包括至少一个虚拟墙装置（20）及用于给虚拟墙装置（20）供电的电源模组（21），该虚拟墙装置（20）包括发射加密红外线信号（9A）的红外线发射体（92），该红外线发射体（92）预设有供该加密红外线信号（9A）投射的发射区域。