[发明专利]全自动位移清洁装置的移位运作系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动吸尘设备技术领域，尤其是指一种全自动位移清洁装置的移位运作系统。

背景技术

现有的全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机已经被人们所公知，例如美国第6883201号专利和第6594844号专利公开的文献，均为在其下方、前侧或四周安装若干感测器，以防止全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机遇到障碍物时会有猛烈的撞击障碍物的问题发生，也可以防止全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机直接掉落而造成损坏的状况发生，因此可知全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机为了达到防撞防掉落的功能，都必须依赖感测器提供正确的信息给全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机方可达成前进、减速、倒退回停止移动的动作。

但是，在实际运作中发现，现有的全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机经常发生不正常的运作问题，究其原因，莫过于在其运作的外界环境中存在有太多的种类的光线，以至于当感测器全都接收后，则无法让全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机进行正确有效地判读，故经常造成不能正常前进、减速、倒退回停止的运作，容易造成全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机撞击或摔落而毁坏，严重影响其使用寿命，该问题是现有全自动位移扫地机、吸尘器或抹地机产品存在的最大问题，也是当前该技术领域的技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以完全不受外界光线或红外光线干扰而得以非常稳定运作的全自动位移清洁装置的移位运作系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动位移清洁装置的移位运作系统，包括本体、电池、用于驱动本体移位的带动轮、驱动带动轮转动的伺服马达及清洁装置，所述本体装设有：

一用于控制伺服马达转动的微控制器，微控制器中的数位信号以编码技术形成一以连续方式送出的加密编码数据组；

一由微控制器传送出并转换形成电压所驱动的光线发射体，一接收该光线发射体的光线而转换传送至微控制器运作的光线接收体；

一选择微控制器所提供预设功能而加以控制伺服马达的功能按钮；

加密编码数据组内数据值转换成或低或高的电压，并启动该光线发射体产生或暗或亮的光线，所述光线接收体不断地接收一连串相对应或暗或亮的光线而形成或低或高的对应电压，并将该对应电压转换形成对应数位信号以提供给微控制器，由微控制器将对应数位信号与加密编码数据组相互对比解码，微控制器依据解码的正确性及侦测对应数位信号的强、弱、有、无来控制伺服马达的正转、减速、反转或停止。

其中，还包括充电座，该充电座内设置有输出一充电电力的充电模组及发射加密红外线信号的红外线发射体，所述本体装设有接收该加密红外线信号的红外线接收体，所述电池为预设有充电电压的可充电电池。

优选的，所述微控制器对加密红外线信号进行解码，并侦测电池目前的电压，当电池目前的电压高于充电电压，该微控制器产生一控制所述伺服马达运作使本体远离所述充电座的第一控制信号；当电池目前的电压低于充电电压，该微控制器产生一控制所述伺服马达运作使本体移动至所述充电座结合以进行充电的第二控制信号。

其中，所述加密编码数据组是由曼彻斯特编码技术形成。

其中，所述微控制器包括有形成所述加密编码数据组的编码器，以及可与该加密编码数据组进行相互对比解码的解码器。

其中，所述本体内还设有一接受所述加密编码数据组内数值控制的电子开关，以及将所述光线接收体接收光线所形成或低或高的对应电压转换成对该对应数位信号的类比/数位转换器。

其中，所述清洁装置包括与所述电池电连接的扫地马达及装设于本体的扫地滚轮，该扫地马达与所述微控制器电连接。

另一优选的，所述清洁装置包括与所述电池电连接的吸尘风扇马达及开设于本体的吸尘口，该吸尘风扇马达与所述微控制器电连接。

再一优选的，所述清洁装置包括与所述电池电连接的抹地马达及装设于本体的抹地元件，该抹地马达与所述微控制器电连接。

其中，还包括至少一个虚拟墙装置及用于给虚拟墙装置供电的电源模组，该虚拟墙装置包括发射加密红外线信号的红外线发射体，该红外线发射体预设有供该加密红外线信号投射的发射区域。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全自动位移清洁装置的移位运作系统，包括本体、电池、用于驱动本体移位的带动轮、驱动带动轮转动的伺服马达及清洁装置。本发明在实际的运作过程中可以完全不受外界光线或红外光线干扰，移位运作非常稳定，实用性较强。

附图说明

图1为本发明加密编码数据组的连续性数位信号示意图。