[发明专利]相对位置定位系统与追踪系统

权利要求书

1.一种相对位置定位系统，包括：

一第一定位装置；以及

一第二定位装置，

其特征在于，每一定位装置包括：

一测距单元；

一光感测单元；

一无线传输单元；以及

一处理单元，用以在一初始化期间通过该测距单元感测另一定位装置的方向与距离，以取得两个定位装置彼此之间的相对位置，并用以在该操作期间通过该光感测单元感测一平面的影像，以依据取得的影像来计算该定位装置本身相对于该平面的位移量，并通过该无线传输单元传送给另一定位装置，该处理单元还用以依据该两个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置；

其中，在该初始化期间，该第一定位装置与该第二定位装置感测彼此之间的相对位置，而在一操作期间，该第一定位装置与该第二定位装置都感测其本身相对于该平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给对方，并依据彼此的位移量来计算出新的相对位置。

2.如权利要求1所述的相对位置定位系统，其特征在于，该测距单元包括以一光学测距单元来实现。

3.如权利要求1所述的相对位置定位系统，其特征在于，该无线传输单元包括以一无线射频单元来实现。

4.如权利要求1所述的相对位置定位系统，其特征在于，在该操作期间，每一定位装置是定时将感测到的位移量通过无线传输方式传给对方。

5.如权利要求1所述的相对位置定位系统，其特征在于，该相对位置定位系统更包括一第三定位装置，且在该初始化期间，该第一定位装置、该第二定位装置与该第三定位装置都感测彼此之间的相对位置，而在该操作期间，该第一定位装置、该第二定位装置与该第三定位装置都感测其本身相对于该平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给另外两个定位装置，并依据该三个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置。

6.如权利要求1所述的相对位置定位系统，其特征在于，该相对位置定位系统更包括一第三定位装置，且在该初始化期间，该第三定位装置与该第二定位装置都感测彼此之间的相对位置，且该第二定位装置将其本身与该第一定位装置彼此之间的相对位置通过无线传输方式传送给该第三定位装置，以便该第三定位装置据以取得其本身与该第一定位装置彼此之间的相对位置，而在该操作期间，该第一定位装置、该第二定位装置与该第三定位装置都感测其本身相对于该平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给另外两个定位装置，并依据该三个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置。

7.一种相对位置定位系统，包括：

一第一定位装置；

一第二定位装置；以及

一第三定位装置，

其特征在于，该第一定位装置与该第二定位装置都包括：

一测距单元；

一光感测单元；

一无线传输单元；以及

一处理单元，用以在一初始化期间通过该测距单元感测其他两个定位装置的方向与距离，以取得所有定位装置彼此之间的相对位置，并用以在该操作期间通过该光感测单元感测一平面的影像，以依据取得的该影像来计算所属的定位装置本身相对于该平面的位移量，并通过该无线传输单元传送给该第三定位装置，该处理单元还用以依据该三个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置；

其中，在该初始化期间，该第一定位装置、该第二定位装置与该第三定位装置都感测彼此之间的相对位置，而在一操作期间，该第一定位装置、该第二定位装置与该第三定位装置都感测其本身相对于该平面的位移量，且该第一定位装置与该第二定位装置都将感测到的位移量通过无线传输方式传给该第三定位装置，以便该第三定位装置将所有定位装置的位移量通过无线传输方式传给另外两个定位装置，使得每一定位装置可依据该三个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置。