[发明专利]相对位置定位系统与追踪系统

说明书

本发明提供一种相对位置定位系统与一种追踪系统。所述的相对位置定位系统包括有第一定位装置与第二定位装置。在一初始化期间，第一定位装置与第二定位装置感测彼此之间的相对位置。而在一操作期间，第一定位装置与第二定位装置都感测本身相对于一平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给对方，并依据彼此的位移量来计算出新的相对位置。

技术领域

本发明是关于一种定位系统，特别是关于一种相对位置定位系统。

背景技术

无人地面载具的应用范围非常广泛，其可以用来取代人员来执行各种高危险性质的军事任务(例如处理爆裂物或是执行侦察任务等)，也可应用于一般民间来取代现有的人力(例如是无人割草机或是无人吸尘器等)。

然而，现在的无人地面载具都只有单机控制，因此目前还无法同时控制多个无人地面载具来执行任务。而若要开发这样的技术，那么要如何对这些无人地面载具进行定位，就显得很重要了。

发明内容

本发明提供一种适合应用于多个地面载具的相对位置定位系统。此相对位置定位系统包含有至少两个定位装置，且此相对位置定位系统可取得定位系统内所有定位装置之间的相对位置，包含移动中的定位装置与非移动中的定位装置。

本发明另提供一种适合应用于多个地面载具的追踪系统。

本发明提出一种相对位置定位系统，其包括有第一定位装置以及第二定位装置。在初始化期间，第一定位装置与第二定位装置感测彼此之间的相对位置。而在该操作期间，第一定位装置与第二定位装置都感测其本身相对于一平面的位移量，以将感测到的位移量通过无线传输方式传给对方，并依据彼此的位移量来计算出新的相对位置。

本发明又提出一种相对位置定位系统，其包括有第一定位装置、第二定位装置以及第三定位装置。在初始化期间，第一定位装置、第二定位装置与第三定位装置都感测彼此之间的相对位置。而在操作期间，第一定位装置、第二定位装置与第三定位装置都感测其本身相对于一平面的位移量，且第一定位装置将感测到的位移量通过无线传输方式传给其他定位装置，而第二定位装置与第三定位装置也将其感测到的位移量通过无线传输方式传给其他定位装置，使得每一定位装置可依据上述三个定位装置彼此的位移量来计算出新的相对位置。

本发明再提出一种追踪系统，其包括有主机、第一电子装置与第二电子装置。第一电子装置设置于第一预设位置，而第二电子装置设置于第二预设位置。其中，在初始化期间，第一电子装置与第二电子装置通过无线传输方式各自与主机互相沟通各自的初始位置，而在初始化期间之后，第一电子装置与第二电子装置各自感测其本身相对于一平面的位移量，以将所感测到的位移量通过无线传输方式各自传给主机，使主机动态呈现第一电子装置与第二电子装置的位置。

本发明又提出一种追踪系统，其包括有主电子装置与副电子装置。主电子装置设置于一表面上，而副电子装置设置于上述表面上并与主电子装置相距一距离。其中，在初始化期间，主电子装置与副电子装置通过无线传输方式互相沟通，而在初始化期间后，主电子装置与副电子装置适于各自感测其本身相对于上述平面的位移量，且副电子装置与主电子装置会保持上述距离。

本发明的相对位置定位系统主要是将定位系统内的所有定位装置先进行彼此之间的相对位置的感测，然后再将每一定位装置的位移量通过无线传输方式分享给定位系统内的其他定位装置，以使定位系统内的每一定位装置都可依据所有定位装置的位移量来取得所有定位装置彼此之间的相对位置。此外，本发明的追踪系统也是通过侦测系统中的电子装置本身的位移量，并将侦测到的位移量通过无线传输方式传送给系统中的其他电子装置或主机，藉此达到电子装置的位置的追踪效果。

附图说明

图1为本发明一实施例的相对位置定位系统的操作说明图。

图2为本发明一实施例的定位装置的侧视方块示意图。