[发明专利]一种车速控制装置及方法

权利要求书

1.一种车速控制装置，其特征在于，包括：

行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；

车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；

信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；

行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；

车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；

在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口；

若所述车辆速度控制部确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；

若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。

2.根据权利要求1所述的车速控制装置，其特征在于，包括：

在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，所述车辆速度控制部控制所述车辆以当前的速度行驶。

3.根据权利要求1或2所述的车速控制装置，其特征在于，所述装置还包括：信号灯选取部，用于根据所述车辆动作分析部确定的在所述路口处所述车辆的动作以及所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道信息，选取对应的信号灯。

4.根据权利要求3所述的车速控制装置，其特征在于，包括：

在所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述行驶车道分析部确定所述车辆当前行驶的车道为左车道，则所述信号灯选取部选取所述右车道对应的信号灯；

所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息、所述信号灯选取部选取的所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；

在所述车辆速度控制部确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。

5.根据权利要求2所述的车速控制装置，其特征在于，包括：

在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口；

若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。

6.一种车速控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶车道；

分析路口处所述车辆的动作；

获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；

获取所述车辆的车速信息；

根据所述车辆的行驶车道、所述路口处所述车辆的动作、所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；

在所述车辆行驶于左车道或中车道时，根据所述车辆的车速信息以及所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口；

若确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；

若确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。

7.根据权利要求6所述的车速控制方法，其特征在于，包括：

在所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，控制所述车辆以当前的速度行驶。

8.根据权利要求6或7所述的车速控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态之前，所述方法还包括：

根据在所述路口处所述车辆的动作以及所述车辆的行驶车道信息，选取所述对应的信号灯。