[发明专利]一种车速控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种车速控制装置及方法。

背景技术

日常生活中，红绿灯前违章现象屡见不鲜，由于这些违章情况而发生的交通事故也不在少数。为了减少红绿灯前交通事故的发生，公开号为特开2010-537333的日本专利文献公开了一种车速控制的方法，通过在车辆到达信号灯前给予车辆提示，使得车辆控制车速，避免交通事故的发生。

在上述专利文献公开的技术中，车辆通过无线通信技术，获取行驶前方信号灯的位置、状态（红灯、绿灯或者黄灯），以及车辆到达信号灯所在位置时信号灯的状态。若根据车辆自身的行驶状态，判断车辆到达前方的信号灯时信号灯的状态为红灯或黄灯，则在车辆到达信号灯之前提示车辆控制车速。

在实现上述速度控制的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在某些国家存在如下情况：当车辆到达红绿灯所在的路口时，若车辆此时的行驶车道为右车道、行驶状态为右拐，即使此时车辆行驶前方信号灯的状态为红灯，车辆也可以按照之前的速度向右拐弯。若按照上述现有技术提示车辆控制速度，容易使得车速控制不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车速控制装置及方法，以提高车辆到达信号灯前对车速控制的准确性。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车速控制装置，包括：行驶车道分析部，用于获取车辆的行驶车道；

车辆动作分析部，用于分析路口处所述车辆的动作；

信号状态获取部，用于获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；

行驶状态获取部，用于获取所述车辆的车速信息；

车辆速度控制部，用于根据所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道、所述车辆动作分析部确定的路口处所述车辆的动作、所述信号状态获取部获取的所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态、以及所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息对所述车辆的速度进行控制；

在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于左车道或中车道时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达所述对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口；

若所述车辆速度控制部确定所述车辆能够通过所述路口，则控制所述车辆以当前的速度行驶；

若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。

在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道、所述车辆行驶前方的道路能够右拐，并且所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作为右拐时，所述车辆速度控制部控制所述车辆以当前的速度行驶。

结合第一方面或者第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述装置还包括：信号灯选取部，用于根据所述车辆动作分析部确定的在所述路口处所述车辆的动作以及所述行驶车道分析部获取的所述车辆的行驶车道信息，选取对应的信号灯。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，在所述车辆动作分析部确定在所述路口处所述车辆的动作是右拐时，若所述行驶车道分析部确定所述车辆当前行驶的车道为左车道，则所述信号灯选取部选取所述右车道对应的信号灯；

所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部取的所述车辆的车速信息、所述信号灯选取部选取的所述右车道对应的信号灯的状态以及所述中车道和右车道的拥堵情况，判断所述车辆能否右拐；

在所述车辆速度控制部确定所述车辆不能右拐时，控制所述车辆减速行驶。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，在所述行驶车道分析部确定所述车辆行驶于右车道，且所述车辆行驶前方的道路为单向通行时，所述车辆速度控制部根据所述行驶状态获取部获取的所述车辆的车速信息以及所述信号状态获取部获取的所述车辆到达对应的信号灯时信号灯的状态，判断所述车辆能否通过所述路口；

若所述车辆速度控制部确定所述车辆不能通过所述路口，则控制所述车辆减速行驶。

第二方面，本发明提供了一种车速控制方法，包括：

获取车辆的行驶车道；

分析路口处所述车辆的动作；

获取所述车辆行驶前方对应的信号灯的状态；

获取所述车辆的车速信息；