[发明专利]硬币边部质量检测方法及其检测装置

权利要求书

1.一种硬币边部质量检测方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)检测硬币是否进入检测工位，结果为是时，开启光学成像系统中的光源和相机；

(2)通过光学成像系统中的边部反射镜和远心镜头获得硬币的边部放大图像；其中，所述边部反射镜是由两个同心半球面组成的环形球面透镜，外层半球面的上部是一个平行于所述硬币表面的上平台，所述外层半球面的下沿与内层半球面的下沿连接成一个平行于所述硬币表面的下平台；并且，所述硬币的部分边部反射光线从所述下平台进入所述边部反射镜，经由所述外层半球面和所述内层半球面二次反射，改变传播方向后，从所述上平台射出成像，形成所述硬币的所述边部放大图像；所述硬币的上表面和部分边部反射光线经由内层半球面进入边部反射镜，并从上平台射出成像，形成所述硬币的整体图像；

(3)通过图像处理系统将所述边部放大图像与图像的数据模型进行比对，判断硬币的边部质量。

2.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于：

在所述步骤(1)中，通过工业对管检测所述硬币是否进入检测工位。

3.如权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于：

在所述步骤(3)中，所述图像处理系统对所述边部放大图像进行定位分割、旋转校正、以及图像比对，并根据图像的数据模型对硬币的边部质量进行判别。

4.一种硬币边部质量检测装置，用于实现权利要求1所述的硬币边部质量检测方法，其特征在于包括光学成像系统、光源控制系统、信号检测系统和图像处理系统；其中，所述信号检测系统与所述光源控制系统连接，所述光源控制系统与所述光学成像系统连接，所述光学成像系统与所述图像处理系统连接；

所述光学成像系统包括具有远心镜头的智能相机、光源和边部反射镜；其中，所述边部反射镜是由两个同心半球面组成的环形球面透镜，外层半球面的上部是一个平行于所述硬币表面的上平台，所述外层半球面的下沿与内层半球面的下沿连接成一个平行于所述硬币表面的下平台，所述硬币的部分边部反射光线从所述下平台进入所述边部反射镜，经由所述外层半球面和所述内层半球面二次反射，改变传播方向后，从所述上平台射出成像，形成所述硬币的所述边部放大图像；所述硬币的上表面和部分边部反射光线经由内层半球面进入边部反射镜，并从上平台射出成像，形成所述硬币的整体图像；

所述信号检测系统用于检测硬币经过硬币输送通道上特定位置时产生的硬币触发信号，并发送所述硬币触发信号至所述光源控制系统，所述光源控制系统用于控制所述光学成像系统的光源通断，所述光学成像系统用于获取包括所述硬币的边部放大图像的图像数据，所述图像处理系统用于接收所述图像数据并进行分析。

5.如权利要求4所述的硬币边部质量检测装置，其特征在于：

所述边部反射镜设置于所述硬币的上侧，所述智能相机的所述远心镜头设置于所述反射镜上方。

6.如权利要求4所述的硬币边部质量检测装置，其特征在于：

所述信号检测系统包括用于检测所述硬币触发信号的工业对管，所述工业对管与所述光源 控制系统连接，所述工业对管设置于硬币输送通道的上方，并且，所述工业对管相对于所述光学 成像系统，设置于所述硬币输送通道上靠前的位置。

7.如权利要求6所述的硬币边部质量检测装置，其特征在于：

所述光源控制系统包括信号触发装置和光源控制器，所述信号触发装置用于接收所述工业对管的所述硬币触发信号，所述光源控制器用于根据所述信号触发装置的输出进行光源通断控制。