[发明专利]硬币边部质量检测方法及其检测装置

说明书

本发明公开了一种硬币边部质量检测方法及其检测装置。在该检测装置中，通过工业对管检测硬币是否进入检测工位，并通过延时控制具有边部反射镜和远心镜头的光学成像系统获得硬币的边部放大图像；最后通过图像处理系统将该边部放大图像与图像的数据模型进行比对，判断硬币的边部质量。本发明一方面通过精确的光路设计，对硬币的边部图像进行一定比例的放大，提高了硬币边部质量的检测精度；另一方面通过采用远心镜头成像，消除了硬币的边部在不同成像面的成像差异，保证了动态检测情况下，硬币的偏移图像无畸变，从而提高了对硬币边部图纹质量及边部防伪特征的检测能力。

技术领域

本发明涉及一种用于检测硬币边部质量的方法，同时涉及一种用于检测硬币边部质量的装置，属于硬币质量检测技术领域。

背景技术

硬币作为一种金融币种，在市面上广泛流通。然而，市面上针对于硬币的防伪特征的检测装置并不多，而针对于硬币边部防伪特征的检测设备更少。因此，在硬币的印制及流通过程中，对硬币边部质量及防伪特征进行有效地检测显得尤为重要。为此，需要提供一种用于检测硬币边部质量的检测装置。

现有技术中，针对硬币边部质量的检测，主要通过光学成像的方法对硬币的立面及轮廓进行检测。如公开号为CN102538704A的中国发明专利申请中公开的硬币立面及轮廓在线检测光学系统，又如公布号为CN102842165A的中国发明专利申请中公开的硬币侧面检测装置，以及公开号为CN102184588A的中国发明专利申请中公开的反射放大式硬币检测装置。上述三种检测装置均是针对于硬币边部质量进行检测的装置，在该类检测装置中，利用光学器件设计光路，获得硬币的边部图像，检测硬币的防伪特征。在现有检测装置中，由于硬币侧面相对于图像采集装置的镜头存在像差，致使获得的硬币边部图像存在畸变，并且，该类检测装置受光路的限制，仅能对硬币的边部进行单独成像检测。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种硬币边部质量检测方法。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种硬币边部质量检测装置。

为了达到上述的发明目的，本发明采用下述的技术方案：

一种硬币边部质量检测方法，包括如下步骤：

（1）检测硬币是否进入检测工位，结果为是时，开启光学成像系统中的光源和相机；

（2）通过光学成像系统中的边部反射镜和远心镜头获得硬币的边部放大图像；

（3）通过图像处理系统将所述边部放大图像与图像的数据模型进行比对，判断硬币的边部质量。

其中较优地，在所述步骤（1）中，通过工业对管检测所述硬币是否进入检测工位。

其中较优地，在所述步骤（2）中，所述边部反射镜是由两个同心半球面组成的环形球面透镜，其中，外层半球面的上部是一个平行于所述硬币表面的上平台，所述外层半球面的下沿与内层半球面的下沿连接成另一个平行于所述硬币表面的下平台；并且，所述硬币的部分边部反射光线经由所述外层半球面和所述内层半球面二次改变传播方向后成像，形成所述硬币的所述边部放大图像。

其中较优地，在所述步骤（3）中，所述图像处理系统对所述边部放大图像进行定位分割、旋转校正、以及图像比对，并根据图像的数据模型对硬币的边部质量进行判别。

同时，本发明还提供了一种用于实现上述检测方法的硬币边部质量检测装置，包括光学成像系统、光源控制系统、信号检测系统和图像处理系统；其中，所述信号检测系统与所述光源控制系统的连接，所述光源控制系统与所述光学成像系统连接，所述光学成像系统与所述图像处理系统连接；