[发明专利]电动汽车用异步电机矢量控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车用异步电机矢量控制方法，包括经过编码器获得异步电机的转速ω_r，转子磁链ψ_r，异步电机互感L_m，转子时间常数T_r，转矩给定，其特征是：包括以下步骤：

步骤1、确定所述异步电机d轴电流给定q轴电流给定确定转子位置角θs=∫(ωr+ωsl*)dt,ωsl*=Lmisq*Trψr;]]>

步骤2：由电流传感器检测d轴、q轴电流反馈，分别经3相静止坐标系到2相静止坐标系变换3s/2s、2相静止坐标系到2相旋转坐标系变换2s/2r，变换得到电流反馈i_sd、i_sq；

步骤3：由d轴、q轴电流给定和电流反馈i_sd、i_sq的差值，经PI调节器输出电压经2相旋转坐标系到2相静止坐标系变换2r/2s，变换得到控制空间矢量PWM逆变器SVPWM VSI，调制获得三相交流电，驱动异步电机运行。

2.根据权利要求1所述电动汽车用异步电机矢量控制方法，其特征在于确定PI调节器的输出量u(t)=Kpe(t)+KI∫0te(t)dt,]]>

K_p：比例调节系数；K_I：积分调节系数；e(t)：给定量与反馈量的差值，PI调节器的传递函数为：

3.根据权利要求1所述电动汽车用异步电机矢量控制方法，其特征在于确定转子磁链ψ_re：电机额定磁场；f：电机运行频率；f_e：电机额定频率。