[发明专利]电动汽车用异步电机矢量控制方法

说明书

技术领域

本发明属于异步电机矢量控制技术领域，特别是一种电动汽车用异步电机矢量控制方法。

背景技术

电动汽车的能源效率高于传统汽车，可适应复杂工况，并且可以利用电机实现再生回馈制动，有效回收制动、减速及下坡时的能量。由于异步电机体积小、可靠性高、，维护简单、易于制造、价格低廉，以及控制技术的成熟，因而在电动汽车驱动系统中仍占据重要地位。目前，电动汽车交流驱动系统主要采用变压变频控制，转差频率控制和矢量控制三种变频调速技术。现有的异步电机矢量控制系统只对异步电机电流进行解耦控制，而不直接对异步电机转矩进行控制，而电动汽车在公路上行驶时会遇到各种各样的情况，如急刹车、快速启动等等，这些情况都要求电动汽车用异步电机驱动系统的转矩响应非常快，转矩响应慢，就无法满足电动汽车驱动系统的要求。

发明内容

本发明的目的是提出一种新的异步电机矢量控制方法，达到对异步电机的转矩进行直接控制，提高异步电机的转矩响应速度，达到电动汽车驱动系统的要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电动汽车用异步电机矢量控制方法，包括经过编码器获得异步电机的转速ω_r，转子磁链ψ_r，异步电机互感L_m，转子时间常数T_r，转矩给定其步骤是：

确定所述异步电机d轴电流给定q轴电流给定

确定转子位置角θs=∫(ωr+ωsl*)dt,ωsl*=Lmisq*Trψr;]]>

由电流传感器检测d轴、q轴电流反馈，分别经3相静止坐标系到2相静止坐标系变换3s/2s、2相静止坐标系到2相旋转坐标系变换2s/2r，变换得到电流反馈i_sd、i_sq；

由d轴、q轴电流给定和电流反馈i_sd、i_sq的差值，经PI调节器输出电压经2相旋转坐标系到2相静止坐标系变换2r/2s，变换得到控制空间矢量PWM逆变器SVPWM VSI，调制获得三相交流电，驱动异步电机运行。

更进一步是：所述PI调节器，PI调节器的输出量比例调节系数；K_I：积分调节系数；e(t)：给定量与反馈量的差值；PI调节器的传递函数为：G(s)=Kp+KIs.]]>

所述转子磁链ψ_re：电机额定磁场，f：电机运行频率，f_e：电机额定频率。

本发明的积极效果：