[发明专利]一种自适应周向定位装置

权利要求书

1.一种自适应周向定位装置，其特征是：包括底座、定位单元、滑块，所述的底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，所述的滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，所述的定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里并可沿凹槽滚动，卡盘座安装在柱形顶杆上并与柱形顶杆形成转动副，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上并位于卡盘座的上方，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，所述的定位单元有两个，两个定位单元的定位轨道固定杆通过联接杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种自适应周向定位装置，其特征是：所述的定位轨道包括外壳，外壳内壁设置相连的螺旋挡圈和直轨道，直轨道位于螺旋挡圈的上方，定位轮与螺旋挡圈接触后沿螺旋挡圈上升，并进入直轨道。

3.根据权利要求2所述的一种自适应周向定位装置，其特征是：定位轨道的外壳与工件同轴。