[发明专利]一种自适应周向定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种周向定位装置。

背景技术

在实际的工程实践或者流水生产线上，许多地方都需要对无序放置的工件或者装置实现周向定位。电池封口体中（公开号:CN102263283A）采用传感器检测电池的周向位置，再通过伺服电机带动压轮来调整电池的周向位置。其存在原理方法复杂，可靠性低，成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供用于解决目前周向定位装置原理方法复杂等问题的一种自适应周向定位装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种自适应周向定位装置，其特征是：包括底座、定位单元、滑块，所述的底座包括抛物线型底板和位于底板两侧的滑道，底板上设置抛物线型凹槽，所述的滑块有两个，滑块的中部为中空的环形，滑块的两端与滑道相配合，两个滑块之间通过滑块联接杆相连，所述的定位单元包括柱形顶杆、卡盘座、定位轨道，柱形顶杆套于滑块里，柱形顶杆的底端安装有滚轮，滚轮设置在凹槽里并可沿凹槽滚动，卡盘座安装在柱形顶杆上并与柱形顶杆形成转动副，卡盘座上安装卡爪，工件置于卡盘座上的卡爪之间，在工件上安装定位轮，定位轨道安装在定位轨道固定杆上并位于卡盘座的上方，定位轨道固定杆的下端与滑块相连，所述的定位单元有两个，两个定位单元的定位轨道固定杆通过联接杆相连。

本发明还可以包括：

1、所述的定位轨道包括外壳，外壳内壁设置相连的螺旋挡圈和直轨道，直轨道位于螺旋挡圈的上方，定位轮与螺旋挡圈接触后沿螺旋挡圈上升，并进入直轨道。

2、定位轨道的外壳与工件同轴。

本发明的优势在于：本发明和以往的周向定位装置专利首先在原理上就进行了改进，采用螺旋导轨导引的原理。采用纯机械自适应周向定位，摈弃了以往靠检测加控制来实现周向定位的思路。本发明有设计新颖，结构简单、可靠，成本低等优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的周向定位原理图；

图3为本发明的底座部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～3，整个自适应周向定位装置，其基本组成包括：滚轮1、滚轮支座2、柱形顶杆3、滑块联接杆4、螺母5、手轮6、三爪卡盘座7、卡爪8、工件9、定位轮支座10、定位轮11、定位轨道12、联接杆13、定位轨道固定杆14、滑块15、底座16。

结合图1，图2，图3整个自适应周向定位装置，其自动升降装置主要由底座16、滚轮1、滚轮支座2、滑块15和柱形顶杆3组成。柱形顶杆3下端联接滚轮支座2，滚轮1安装在滚轮支座2上，且滚轮1只能在底座16上的抛物线形凹槽里滚动。滑块15套在柱形顶杆3外与其组成移动副。另外，滑块15左右两端的凸起与底座16的直导轨也组成移动副。当滚轮1在抛物线形导轨上移动时，就能使柱形顶杆3在滑块15中上下移动。从而实现柱形顶杆的升降。

结合图1，图2整个自适应周向定位装置，其自适应螺旋导引定位装置主要由柱形顶杆3、手轮6、三爪卡盘座7、卡爪8、工件9、联接杆13、定位轮11和定位轨道12组成。柱形顶杆3与三爪卡盘座7之间组成转动副，工件9可以在三爪卡盘座7上可靠定位，因此工件9也就可以相对于柱形顶杆3转动。定位轨道12由联接杆13固定在滑块15上，并保证定位轨道12外壳与工件9同轴。当工件9在柱形顶杆3的推动下上升时，工件9上的定位轮11与定位轨道12接触后，定位轮11便沿着定位轨道12上的螺旋线上升，工件9此时便在定位轮11的导引下作螺旋上升运动，并最终进入定位轨道12上的直线轨道从而实现工件9的自适应周向定位。从而实现工件的自适应周向定位。

结合图1，图3整个自适应周向定位装置，其工位转换主要是由滑块联接杆4、螺母5、滑块15、底座16来完成的。B处为工件周向定位完毕，准备进行加工的工位。A处和C处为卸载加工完成工件和安装下一准备加工工件的工位。两滑块15靠滑块联接杆4、螺母5连接为一个整体，当其在底座16上滑动时便可让整个装置在底座上移动便可实现工位的切换。

该种自适应周向定位装置主要由自动升降装置和自适应螺旋导引定位装置组成。