[发明专利]一种射孔弹自动化装配机构

权利要求书

1.一种射孔弹自动化装配机构，其特征在于，包括沿同一轴线布置的双层平面转弯上料输送带(1)，用于吸附粉末药型罩和炸药壳体的双爪气动上料机械臂(3)，用于将壳体和粉末药型罩压紧并装配成制品的液压压力机及泄爆装置(4)，用于转移所述制品的气动取制品机械臂(6)，平面转弯取制品输送带(7)，用于控制双层平面转弯上料输送带(1)、双爪气动上料机械臂(3)、液压压力机及泄爆装置(4)、气动取制品机械臂(6)和平面转弯取制品输送带(7)的PLC控制系统，以及放置在液压压力机及泄爆装置(4)前方的隔离防爆墙(5)，该机构还包括模具(2)，模具(2)包括用于容纳壳体的模具、用于容纳粉末药型罩的模具和用于容纳制品的模具，所述用于容纳粉末药型罩的模具放置在双层平面转弯上料输送带(1)的上层，所述用于容纳壳体的模具放置在双层平面转弯上料输送带(1)的下层，所述用于容纳制品的模具放置在平面转弯取制品输送带(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种射孔弹自动化装配机构，其特征在于，双爪气动上料机械臂(3)包括可实现水平转动与竖直平面内直线运动的主轴(8)和由其带动的上下两层卡爪，上层卡爪包括与主轴(8)相连并用于实现水平平面直线运动的上层水平运动气缸(9)，连接在上层水平运动气缸(9)一端并用于实现竖直平面内直线运动的上层竖直运动气缸(10)和连接在上层竖直运动气缸(10)一端并用于吸附粉末药型罩的上层真空吸盘(11)；下层卡爪包括与主轴(8)相连并用于实现水平平面直线运动的下层水平运动气缸(12)，连接在下层水平运动气缸(12)一端并用于实现竖直平面内直线运动的下层竖直运动气缸(13)和连接在下层竖直运动气缸(13)一端并用于吸附装有炸药的壳体的下层真空吸盘(14)。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述的射孔弹自动化装配机构，其特征在于，所述双层平面转弯上料输送带(1)采用防爆步进电机驱动，在靠近双爪气动上料机械臂(3)的位置设置用于监测上料、取制品环节的传感器。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的射孔弹自动化装配机构，其特征在于，双爪气动上料机械臂(3)和气动取制品机械臂(6)采用气缸驱动方式。