[发明专利]一种射孔弹自动化装配机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化装配机构，具体涉及一种射孔弹压药工序的自动化装配机构。

背景技术

石油射孔弹用于沟通油井套管和油气层，在油井套管、水泥环和油气层之间产生一条油气流动的通道，使得油气可以沿此通道进入油井套管，因此石油射孔弹是油气田开发过程中重要的爆炸器材。

石油射孔弹主要由粉末药型罩、壳体和炸药组成，通过液压机将粉末药型罩压入盛有炸药的壳体当中，完成石油射孔弹的装配。现有的装配生产线由人工将装有炸药的壳体和粉末药型罩分别放入液压机中，操作者再退出现场启动液压机，待压药完成后再由人工取走装配好的射孔弹。现有的装配线存在的问题有：

1.操作者安全难以得到保证。由于炸药在压力机的高压作用下有爆炸的可能，操作者在现场手动完成放置壳体及粉末药型罩、启动压力机和取走成品的过程，操作人员与制品的隔离保障不足，并且操作者存在着误操作的可能，因此该生产线存在着不容忽视的安全隐患，对操作者的生命安全和对生产线的保护都造成了威胁。

2.装配精度难以得到保证。由于壳体和粉末药型罩的定位方法主要采用手动安装调整的方法实现，其中人为因素及环境因素引起的定位误差较大，影响了装配质量。

3.装配效率难以得到保证。由于压药阶段，操作者要反复放置好壳体和粉末药型罩后退出现场启动压力机再回到现场取走成品，装配单个石油射孔弹时间较长，劳动强度大，导致装配效率低下。

以上问题的存在，不利于石油射孔弹装配生产线实现提高自动化水平和生产效率、保证安全和装配质量、以及降低成本。

发明内容

本发明目的在于：提供一种可以实现自动化生产，提高安全系数，保障操作者与压药现场的隔离并提升装配精度与效率的射孔弹自动化装配机构，以克服现有技术的不足。

为此，本发明提出一种射孔弹自动化装配机构，其包括沿同一轴线布置的双层平面转弯上料输送带，用于吸附粉末药型罩和炸药壳体的双爪气动上料机械臂，用于将壳体和粉末药型罩压紧并装配成制品的液压压力机及泄爆装置，用于转移所述制品的气动取制品机械臂，平面转弯取制品输送带，用于控制双层平面转弯上料输送带、双爪气动上料机械臂、液压压力机及泄爆装置、气动取制品机械臂和平面转弯取制品输送带的PLC控制系统，以及放置在液压压力机及泄爆装置前方的隔离防爆墙，该机构还包括模具，模具包括用于容纳壳体的模具、用于容纳粉末药型罩的模具和用于容纳制品的模具，所述用于容纳粉末药型罩的模具放置在双层平面转弯上料输送带的上层，所述用于容纳壳体的模具放置在双层平面转弯上料输送带的下层，所述用于容纳制品的模具放置在平面转弯取制品输送带上。

根据本发明的优选实施方式，双爪气动上料机械臂包括可实现水平转动与竖直平面内直线运动的主轴和由其带动的上下两层卡爪，上层卡爪包括与主轴相连并用于实现水平平面直线运动的上层水平运动气缸，连接在上层水平运动气缸一端并用于实现竖直平面内直线运动的上层竖直运动气缸和连接在上层竖直运动气缸一端并用于吸附粉末药型罩的上层真空吸盘；下层卡爪包括与主轴相连并用于实现水平平面直线运动的下层水平运动气缸，连接在下层水平运动气缸一端并用于实现竖直平面内直线运动的下层竖直运动气缸和连接在下层竖直运动气缸一端并用于吸附装有炸药的壳体的下层真空吸盘。

根据本发明的优选实施方式，所述双层平面转弯上料输送带采用防爆步进电机驱动，在靠近双爪气动上料机械臂的位置设置传感器。

根据本发明的优选实施方式，双爪气动上料机械臂和气动取制品机械臂采用气缸驱动方式。

本发明相比现有技术具有如下优点：

1.保护操作者与生产线设备安全。保障了操作人员与制品的隔离同时，操作者仍可以通过视窗监视生产线装配工作状况，降低了劳动强度，极大的降低了误操作出现的可能，有效防止殉爆发生。

2.装配效率得到提升。石油射孔弹装配机构实现了自动化上料，压药，取制品的流程，省去了操作人员反复撤离并返回压药现场的时间，降低了人为因素对生产效率的影响。

3.装配精度得到提高。装配过程有传感器高精度检测监视，由气动机械臂完成上料及放置，保证了装配精度。

附图说明

图1为一种射孔弹自动化装配机构的总体结构示意图。

图2为双爪气动上料机械臂的总体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示本发明提供的一种射孔弹自动化装配机构。该机构包括：