[发明专利]可转角取坯装置

权利要求书

1.一种可转角取坯装置，包括横向架（1），在横向架（1）上设有移动座（2），所述的移动座（2）上设有纵向架（3），所述的纵向架（3）的下端设有悬臂式取坯机构（4），所述的横向架（1）与移动座（2）之间设有能驱动移动座（2）沿着横向架（1）横向往复移动的横移驱动机构（5），所述的纵向架（3）与移动座（2）之间设有能驱动纵向架（3）纵向往复移动的纵移驱动机构（6），其特征在于，所述的横向架（1）的一端设有能使横向架（1）可转动地安装的铰接安装结构（7）和能使横向架（1）定位的定位结构（8）。

2.根据权利要求1所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的铰接安装结构（7）包括铰接轴（71）和固定在横向架（1）端部的可转角固定座（72），所述的铰接轴（71）设置在可转角固定座（72）的一侧。

3.根据权利要求2所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的铰接安装结构（7）还包括安装连接座（73），在安装连接座（73）上设有能将安装连接座（73）固定在压机（9）侧部的固定结构，所述的可转角固定座（72）的一侧通过铰接轴（71）铰接在安装连接座（73）上。

4.根据权利要求3所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的定位结构（8）包括设置在可转角固定座（72）和压机（9）之间且能将可转角固定座（72）固定在压机（9）上的直接紧固件或者设置在可转角固定座（72）和安装连接座（73）之间且能将可转角固定座（72）固定在安装连接座（73）上的间接紧固件。

5.根据权利要求2或3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的铰接轴（71）竖直设置，所述的铰接安装结构（7）和定位结构（8）分别设置在横向架（1）的两侧。

6.根据权利要求3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的可转角固定座（72）朝向安装连接座（73）的一面固定有支撑条（74）且可转角固定座（72）朝向安装连接座（73）的一面能抵靠在安装连接座（73）上，所述的支撑条（74）嵌设在安装连接座（73）中且支撑条（74）的厚度与安装连接座（73）的厚度相等。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的悬臂式取坯机构（4）包括水平设置的悬臂架（41），在悬臂架（41）上设有取坯组件（42），所述的悬臂架（41）的一端设有倾斜向上设置的斜臂（43），所述的斜臂（43）上端与纵向架（3）的下端相连；所述的纵向架（3）为中空结构，在纵向架（3）上设有若干镂空孔（31），所述的纵向架（3）下端与斜臂（43）相连一侧的相反侧具有倾斜面（32）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的横移驱动机构（5）包括若干沿横向架（1）轴向设置的第一导轨（51），所述的移动座（2）呈L形且所述的移动座（2）滑动设置在第一导轨（51）上，在移动座（2）上设有平移驱动电机（52），所述的平移驱动电机（52）连接有设置在移动座（2）上的平移减速箱（53），所述的平移减速箱（53）的输出端设有平移驱动齿轮（54），所述的第一导轨（51）上设有第一齿条（55），且所述的第一齿条（55）与平移驱动齿轮（54）相啮合。

9.根据权利要求8所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的纵移驱动机构（6）包括若干沿纵向架（3）轴向设置的第二导轨（61），所述的移动座（2）滑动设置在第二导轨（61）上，在移动座（2）上设有升降驱动电机（62），所述的升降驱动电机（62）连接有设置在移动座（2）上的升降减速箱（63），所述的升降减速箱（63）的输出端设有升降驱动齿轮，所述的第二导轨（61）上设有第二齿条（64），且所述的第二齿条（64）与升降驱动齿轮相啮合。

10.据权利要求9所述的可转角取坯装置，其特征在于，所述的第一导轨（51）的两端分别设有第一接近开关（511）；所述的第二导轨（61）的两端分别设有第二接近开关（611）。