[发明专利]可转角取坯装置

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种可转角取坯装置。

背景技术

取坯装置是一种用于对坯料进行夹放的设备，例如运用在压机上的取坯装置主要是用于将压好的坯料取出。目前，现有的取坯装置多采用机械手，该种结构仍然存在着诸多不足，例如，难以进行安装、维修和检测，运行稳定性差，适应性差；取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种悬臂式磁性材料压机专用机械手[申请号：201310058438.0]，包括悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元、过滤纸卷取单元以及电控单元；所述电控单元分别连接控制悬臂式机械手和过滤纸卷取单元；所述悬臂式机械手的自由端连接取磁瓦单元，固定端与压机横梁连接；悬臂式机械手、取磁瓦单元、清扫模具单元、喷涂皂化液单元从后向前顺次连接；过滤纸卷取单元安装在压机活动横梁中部，包括送纸部和收纸部；所述送纸部安装在压机的前部，收纸部安装在压机的后部，两者均随压机上模具升降。

上述方案在一定程度上解决了现有的压机取坯装置无法实现取坯、置放功能的问题，但是该方案中由于压机与机械手直接固定相连，如压机或机械手维修、保养时需将机械手从压机上拆下，导致维修保养非常不便，除此之外该方案依然存在着：自动化程度低，运行稳定性差，适应性差，取坯时易对已经放置好的坯料造成干扰等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性高，便于维修保养的可转角取坯装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本可转角取坯装置，包括横向架，在横向架上设有移动座，所述的移动座上设有纵向架，所述的纵向架的下端设有悬臂式取坯机构，所述的横向架与移动座之间设有能驱动移动座沿着横向架横向往复移动的横移驱动机构，所述的纵向架与移动座之间设有能驱动纵向架纵向往复移动的纵移驱动机构，其特征在于，所述的横向架的一端设有能使横向架可转动地安装的铰接安装结构和能使横向架定位的定位结构。该结构中，通过横移驱动机构与纵移驱动机构实现悬臂式取坯机构横移与纵移，通过定位结构将横向架与设备固定，稳定性高，当设备需要维修或保养时通过铰接安装结构将横向架转动到设备一侧，便于维修与保养。

在上述的可转角取坯装置中，所述的铰接安装结构包括铰接轴和固定在横向架端部的可转角固定座，所述的铰接轴设置在可转角固定座的一侧。即可转角固定座与安装在设备上的铰接轴铰接相连，即可转角固定座沿铰接轴转动。

在上述的可转角取坯装置中，所述的铰接安装结构还包括安装连接座，在安装连接座上设有能将安装连接座固定在压机侧部的固定结构，所述的可转角固定座的一侧通过铰接轴铰接在安装连接座上。显然，该结构中可转角固定座通过铰接轴与设置在压机上的安装连接座铰接相连，使得可转角固定座能沿压机转动。

在上述的可转角取坯装置中，所述的定位结构包括设置在可转角固定座和压机之间且能将可转角固定座固定在压机上的直接紧固件或者设置在可转角固定座和安装连接座之间且能将可转角固定座固定在安装连接座上的间接紧固件。由于压机与安装连接座固定相连，所以无论可转角固定座与压机相连或与安装连接座相连均能实现可转角固定座与压机的固定。

在上述的可转角取坯装置中，所述的铰接轴竖直设置，所述的铰接安装结构和定位结构分别设置在横向架的两侧。即可转角固定座水平方向转动，另外使得横向架与压机固定时稳定性高，不易产生分离现象。

在上述的可转角取坯装置中，所述的可转角固定座朝向安装连接座的一面固定有支撑条且可转角固定座朝向安装连接座的一面能抵靠在安装连接座上，所述的支撑条嵌设在安装连接座中且支撑条的厚度与安装连接座的厚度相等。显然，该结构能缩短横向架与压机之间的距离，减少移动座的移动行程节约了成本。

在上述的可转角取坯装置中，所述的悬臂式取坯机构包括水平设置的悬臂架，在悬臂架上设有取坯组件，所述的悬臂架的一端设有倾斜向上设置的斜臂，所述的斜臂上端与纵向架的下端相连；所述的纵向架为中空结构，在纵向架上设有若干镂空孔，所述的纵向架下端与斜臂相连一侧的相反侧具有倾斜面。斜臂与倾斜面使得纵向架下端形成让位空间，使用时不易对后面的坯料造成影响，抗干扰性强，作为优选，这里的取坯组件为真空吸盘，另外悬臂架上还设有捡漏传感器。