[发明专利]一种用于中式烹饪的自动颠锅系统

权利要求书

1.一种用于中式烹饪的自动颠锅系统，其包括：

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

其中，所述锅具形成一杠杆系统、或者所述锅具位于一杠杆系统内，所述杠杆系统的支点到所述锅具的中心线的距离小于锅具的半径；所述锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、横向穿过锅具中心的线；

所述锅具驱动装置驱动所述支点周期性往复运动，并驱动所述锅具关于所述支点周期性地往复转动。

2.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其中，在所述锅具的整个运动过程中，所述支点始终位于所述锅具中心线的一侧。

3.如权利要求2所述的自动颠锅系统，其中，在所述锅具的整个运动过程中，所述锅具相对于所述支点的远端在发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。

4.如权利要求3所述的自动颠锅系统，其中，所述锅具的远端向前运动的同时向下运动；所述锅具的远端向后运动的同时向上运动。

5.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其进一步包括曲线导轨，所述锅具驱动装置驱动所述杠杆系统的支点沿着所述曲线导轨往复运动。

6.如权利要求5所述的自动颠锅系统，其中，所述曲线导轨包括开口向下的弧线段；所述驱动装置驱动所述支点沿所述曲线导轨往复运动，从 而实现锅体摆动。

7.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其包括：

机架；

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

锅具托块，其固定设置于所述机架上，位于锅具下方、锅边范围之内，且与锅具接触；

其中，所述锅具驱动装置驱动所述锅具往复运动，使锅具托块与锅具的接触点在锅具上周期性变化，且该接触点相对于锅具运动的起始点发生水平方向位移的同时发生竖直方向的位移。

8.如权利要求7所述的自动颠锅系统，其中，所述托块为长条形，其沿垂直于锅具运动方向的长度，大于沿锅具运动方向的长度。

9.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其中，所述锅具驱动装置通过一铰接点与所述锅具铰接，所述锅具驱动装置驱动所述铰接点在发生水平位移的同时发生上下的位移；

所述锅具以所述铰接点为支点做周期性往复的杠杆运动。

10.如权利要求1所述的自动颠锅系统，其进一步包括推拨工具以及相应的驱动装置；其中，所述驱动装置驱动所述推拨工具做周期性的往复运动，所述推拨工具的运动周期与所述锅具的运动周期一致。