[发明专利]一种用于中式烹饪的自动颠锅系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于中式烹饪的自动颠锅系统。

背景技术

颠锅为中式烹饪所特有，通过颠锅可使锅内的烹调物料翻转以均匀加热其不同部分，进而提高烹饪质量，使炒制的菜肴具有更好的口感。

颠锅技术难以掌握，需要厨师经过专门学习、大量训练才能有所领悟。此外，颠锅技术对于厨师的臂力具有一定的要求。

另一方面，长久以来，人们一直梦想能实现菜肴的自动烹饪尤其是中式菜肴的自动烹饪。市场上已涌现出电饭煲、微波炉、豆浆机等新型厨具。但是这些新型厨具仅仅能实现简单的自动化烹饪例如加热、搅拌等，对于过程复杂的中式烹饪的自动化，特别是炒菜过程中颠锅动作的自动化，鲜有涉及。

中国专利申请92101587.9公开了一种自动食物烹调装置，其包括：底座；安装在底座上的支点轴；装载锅的支撑架，支撑架安装在支点轴上并且包括从支点轴的每侧各自伸展一定距离的第一和第二部分；把锅安装于第一部分的装置；和可操作地与第二部分连接的驱动装置，以周期性地快速加速和减速第一部分，使它绕着点轴在第一和第二位置之间运动,并使锅随第一部分向上和向下运动，并将锅中的食物颠入空中。

上述技术方案的实质是使锅具位于一杠杆系统的从动端，在杠杆系统的主动端施加动力以驱动该主动端上下运动，进而使位于从动端的锅具上下运动。整个系统类似儿童玩具“跷跷板”。该方案的缺陷在于：1、锅具完全位于杠杆系统支点的一端，支点到锅具中心的距离大于锅的半径，导致整个设备体积较大、需要较大的安置空间；2、杠杆系统的支点固定，锅具做简单的上下运动，虽然能实现颠锅，但是锅具内的大部分烹调物料总是集中于锅具距离支点较远的一端，锅具距离支点较近的一端分布很少的烹调物料，导致对锅体的热量利用不够充分，进而导致热量浪费以及燃料浪费；3、锅具内的大部分烹调物料总是集中于锅具距离支点较远的一端，使得烹调物料在锅具内的活动范围小，而没有在锅内散开，导致烹调物料在锅内受热不均匀。

因此，如何提供一种体积小、且可使烹调物料均匀受热的自动颠锅装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种自动颠锅系统，其不仅可以进行自动颠锅，而且体积小，可充分利用锅体的热量，并且可使烹调物料均匀受热。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于中式烹饪的自动颠锅系统，其包括：

用于炒菜的锅具；

锅具驱动装置；

其中，锅具形成一杠杆系统、或者锅具位于一杠杆系统内，该杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径；锅具中心线是指与杠杆系统的方向垂直的、横向穿过锅具中心的线；

锅具驱动装置驱动支点周期性往复运动，并驱动锅具关于支点周期性地往复转动（摆动）。

值得注意的是，本发明中，杠杆系统的支点到锅具中心线的距离小于锅具的半径，也包含杠杆系统的支点位于锅具中心线上的情况。

为了叙述方便，本说明书将锅具靠近锅具驱动装置的一端称为锅具的后端；相对于锅具后端的另一端实现颠锅动作，将烹调物料向上抛起，称为前端。相应地，锅具前端的方向为前方，锅具后端的方向为后方。

厨师手动的拖锅式颠锅动作，是连续的周期性运动，其中每个运动周期包括“提拉送扬”四个动作。为了实现全文统一，同样将锅具实现颠锅动作、将烹调物料向上抛起的一端称为前端；将锅具上厨师手持的一端称为后端；相应地，锅具前端的方向为前方，锅具后端的方向为后方。“提拉送扬”四个动作是厨师对锅具所做的动作。

初始状态中，锅具水平置于加热装置（或者炉膛）之上。

“提”的动作是，提起锅具后端，这样锅具的后端略高于前端，使物料聚拢在锅具前端。

“拉”的动作是，保持“提”的姿态，将锅具向后上方拉，使锅具向后上方移动，其目的是使物料进一步聚拢在锅具前端，并且使锅具和物料具有一个向前的行程空间，为“送”做准备；同时使前一次“提拉送扬”的颠锅过程中向上抛起并向后落下的烹调物料重新落入锅内。