[发明专利]一种LED灯管流水线传送设备

权利要求书

1.一种LED灯管流水线传送设备，其特征在于：包括料斗（1）、转运机构（2）、平整装置（3）、正负极测试装置（4）、翻转装置（5）、测损装置（6）、转盘结构（7）及控制系统，所述转运机构（2）设置于所述料斗（1）与所述转盘结构（7）之间，所述转运机构（2）、平整装置（3）、正负极测试装置（4）、翻转装置（5）、测损装置（6）依次设置于所述转盘结构（7）的周围，所述转盘结构（7）上沿着圆周方向均布设有多个用于夹持LED灯管的夹持机构（73），还包括设置于转盘结构（7）上用于驱动所述转盘结构（7）绕自身轴线旋转的驱动装置（74）。

2.按照权利要求1所述的传送设备，其特征在于：所述转盘结构（7）包括中空结构的基座（72）、悬空设置于所述基座（72）上方且可相对基座（72）旋转的旋转盘（71），所述旋转盘（71）的中心固定设有向所述基座（72）延伸并穿过所述基座（72）中空结构的旋转轴（741），所述旋转轴（741）的自由端与驱动装置（74）相连，所述驱动装置（74）包括驱动电机（743）与皮带轮传动装置（742）。

3.按照权利要求2所述的传送设备，其特征在于：所述夹持机构（73）设置于所述旋转盘（71）上，包括固定设置于所述旋转盘（71）上的凸块（731），所述凸块（731）上设有由所述旋转盘（71）的边沿向中心方向凹进的凹槽（732），所述凹槽（732）的底部设有穿过所述旋转盘（71）的通孔； 

还包括与所述凹槽（732）相对应的由所述旋转盘（71）的上表面向下凹陷、且与LED灯管相匹配的卡槽（735）；

还包括与所述凹槽（732）相匹配并可在所述凹槽（732）内上下移动的压块（733），所述压块（733）的下部设有穿过所述凹槽（732）底部通孔的压杆（734），所述压杆（734）的自由端与所述基座（72）的上表面接触；

所述基座（72）的上表面沿圆周方向设有多个弧形凸起（721）；

在所述压块（733）与所述旋转盘（71）之间的压杆（734）上还套设有压缩弹簧（736）。

4.   按照权利要求1或2或3所述的传送设备，其特征在于：所述料斗（1）为振动式料斗，其包括底座（17）、基体（14），所述基体（14）设有内腔（140），所述内腔（140）的上部设有底盘（12），所述底盘（12）上部设有螺旋上升的螺旋轨道（11），所述螺旋轨道（11）的端部连接有面向转盘结构（7）延伸的传送轨道（13），所述内腔（140）的底部还并排设有两个脉冲电磁铁（15），所述脉冲电磁铁（15）通过震动弹簧（16）与所述底盘（12）相连。

5.按照权利要求4所述的传送设备，其特征在于：所述的转运机构（2）包括底座（21）、支架（23）与抓取装置（24），所述底座（21）上设有导轨（22），所述支架（23）与所述导轨（22）滑动连接，所述支架（23）的一侧连接有用于驱动所述支架（23）在所述导轨（22）上移动的驱动装置；

所述驱动装置包括固定设置于底座（21）上的驱动液压缸（26）及与所述支架（23）相连的活塞杆（27）；

所述抓取装置（24）与所述支架（23）活动连接，还包括用于驱动所述抓取装置（24）在所述支架（23）上翻转的伺服电机（28）；

还包括设于所述抓取装置（24）端部的机械手（25）。

6.按照权利要求1或5所述的传送设备，其特征在于：所述机械手（25）包括成对设置的卡爪（251）、连杆一（253）、连杆二（254）、曲柄连杆（255）及电机（256），所述卡爪（251）通过销轴（252）活动链接；

所述两个卡爪（251）均设有铰接孔（257），所述两个铰接孔（257）相对所述销轴（252）对称；

所述连杆一（253）为两个，所述两个连杆一（253）的一端与所述铰接孔（257）铰接，另一端与所述连杆二（254）铰接；

所述曲柄连杆（255）的一端与所述连杆二（254）的自由端铰接，另一端与所述电机（256）的输出轴固定连接。