[发明专利]一种LED灯管流水线传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及LED彩灯流水线加工领域，尤其涉及一种LED彩灯流水线加工过程中的LED灯管流水线传送设备。

背景技术

LED 灯因其节能及色彩富于变化成为一种发展迅猛，应用广泛的照明设备，在日常生活生产中的需求量很大。市面出售的装饰用LED彩灯通常以灯串的方式在售，客户可根据需求，裁剪所需要的灯串长度。LED灯串是通过导线将独立LED灯管串接在一起，满足大众用LED彩灯装饰的需求。目前LED加工企业中，均采用传统的人工加工方式，不同的工人负责不同的工序，将LED灯管串接为灯串的过程中，搬运、正负极检测、测损、焊接、平整等工序均由人工完成。这种加工方式效率低下、工人的劳动强度高、所需的工人人数较多、人工成本高，难以形成规模化的大批量生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中人工加工LED彩灯灯串时效率低下、劳动强度高、人工成本高、难以形成规模化的大批量生产等缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种LED灯管流水线传送设备，包括料斗、转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置、转盘结构及控制系统，所述转运机构设置于所述料斗与所述转盘结构之间，所述转运机构、平整装置、正负极测试装置、翻转装置、测损装置依次设置于所述转盘结构的周围，所述转盘结构上沿着圆周方向均布设有多个用于夹持LED灯管的夹持机构，还包括设置于转盘结构上用于驱动所述转盘结构绕自身轴线旋转的驱动装置。

进一步的，所述转盘结构包括中空结构的基座、悬空设置于所述基座上方且可相对基座旋转的旋转盘，所述旋转盘的中心固定设有向所述基座延伸并穿过所述基座中空结构的旋转轴，所述旋转轴的自由端与驱动装置相连，所述驱动装置包括驱动电机与皮带轮传动装置。

进一步的，所述夹持机构设置于所述旋转盘上，包括固定设置于所述旋转盘上的凸块，所述凸块上设有由所述旋转盘的边沿向中心方向凹进的凹槽，所述凹槽的底部设有穿过所述旋转盘的通孔；还包括与所述凹槽相对应的由所述旋转盘的上表面向下凹陷、且与LED灯管相匹配的卡槽；还包括与所述凹槽相匹配并可在所述凹槽内上下移动的压块，所述压块的下部设有穿过所述凹槽底部通孔的压杆，所述压杆的自由端与所述基座的上表面接触；所述基座的上表面沿圆周方向设有多个弧形凸起；在所述压块与所述旋转盘之间的压杆上还套设有压缩弹簧。

   进一步的，所述料斗为振动式料斗，其包括底座、基体，所述基体设有内腔，所述内腔的上部设有底盘，所述底盘上部设有螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的端部连接有面向转盘结构延伸的传送轨道，所述内腔的底部还并排设有两个脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁通过震动弹簧与所述底盘相连。

进一步的，所述的转运机构包括底座、支架与抓取装置，所述底座上设有导轨，所述支架与所述导轨滑动连接，所述支架的一侧连接有用于驱动所述支架在所述导轨上移动的驱动装置；所述驱动装置包括固定设置于底座上的驱动液压缸及与所述支架相连的活塞杆；所述抓取装置与所述支架活动连接，还包括用于驱动所述抓取装置在所述支架上翻转的伺服电机；还包括设于所述抓取装置端部的机械手。

    进一步的，所述机械手包括成对设置的卡爪、连杆一、连杆二、曲柄连杆及电机，所述卡爪通过销轴活动链接；所述两个卡爪均设有铰接孔，所述两个铰接孔相对所述销轴对称；所述连杆一为两个，所述两个连杆一的一端与所述铰接孔铰接，另一端与所述连杆二铰接；所述曲柄连杆的一端与所述连杆二的自由端铰接，另一端与所述电机的输出轴固定连接。

    进一步的，所述平整装置包括立柱，所述立柱的上部设有导向柱；还包括与立柱固定连接的平整支架、与所述导向柱滑动连接的平整压板，所述平整支架的端部设有与LED灯管的接脚相匹配的平整槽，所述平整压板设有与所述平整槽相配合的平整凸块；还包括平整电机、与所述平整电机的输出轴固定连接的凸轮及立杆，所述立杆的一端与所述平整压板固定连接，所述立杆的另一端与所述凸轮的轮廓曲面接触。

    进一步的，所述翻转装置包括机械手本体，所述机械手本体的一端设有滑轨，所述机械手本体的另一端设有驱动轴；还包括相对设置的两个机械手卡爪，所述机械手卡爪套设于所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接；还包括分别与所述机械手卡爪尾端铰接的两个摆杆、驱动杆，所述驱动杆的两端分别与所述两个摆杆的自由端铰接，所述驱动杆的中间位置设有用于驱动所述驱动杆绕自身中心旋转的驱动装置；还包括翻转电机与齿轮驱动装置，所述驱动轴的自由端通过所述齿轮驱动装置与所述翻转电机连接。