[发明专利]一种基于无线传感器网络的智能交通检测系统

说明书

技术领域

本发明属于智能交通领域，尤其涉及一种基于无线传感器网络的智能交通检测系统。

背景技术

在智能交通系统中，交通信息检测是最为基础的部分。交通信息检测系统将各种传感器采集的数据进行数据融合，得到实时准确度高的交通信息流数据，该数据由智能交通控制平台进行处理后，做出相关交通管理等决策，通过信号灯或其他交通控制手段发出指令，实现对城市交通系统的控制。并通过位于交通管理部分的服务器发布交通信息，如诱导信息等。

目前城市中普遍采用大型的感应线圈进行车辆检测，这种方法是在道路表面下埋置环形感应线圈，环形感应线圈通电时产生磁场，车辆通过时对磁场的磁力线产生切割从而影响电磁感应变化，以检测车辆是否存在。但是这种方法的缺点尤为显著，比如破坏路面，影响路面外观；施工周期长，封闭车道影响交通；损坏点难以排查，维修困难。

发明内容

鉴于上述问题，本发明目的在于提供一种基于无线传感器网络的智能交通检测系统，旨在解决现有智能交通检测系统中，由于采用感应线圈进行车辆检测，使得施工维护成本高、交通信息检测精度低的技术问题。

本发明是这样实现的，所述基于无线传感器网络的智能交通检测系统包括：

无线传感器节点，用于采集车辆事件信息；

接入网关，用于汇集可识别区域内无线传感器节点发送的车辆事件信息，将所述车辆事件信息打上时间戳后生成车辆事件数据并发送；

本地数据服务器，用于接收并保存所述接入网关发送的车辆事件数据；

交通控制平台，与所述本地数据服务器连接、用于对所述车辆事件数据进行分析，生成对应的交通控制策略，并根据所述策略进行交通管理和操作。

进一步的，所述系统还包括：网络云服务器，用于接收并保存所述接入网关发送的车辆事件数据，并根据预设的交通信息管理方案向外界发布和共享交通信息。

进一步的，所述网络云服务器还用于根据所述交通控制平台发送的远程控制指令生成数据统计报告，并将所述数据统计报告共享，所述数据统计报告包括车辆数量、速度、道路占用率信息。

进一步的，所述系统还包括：

协议转换控制器，用于根据交通控制信号协议对所述车辆事件数据进行协议转换，生成所述交通控制平台可识别的交通信息格式，所述协议转换控制器与所述接入网关、网络云服务器、交通控制平台连接。

进一步的，所述无线传感器节点与所述接入网关之间还设有中继器，所述中继器用于将所述无线传感器节点发送的数据进行放大转发，以使所述接入网关可以识别所述无线传感器节点。

进一步的，所述无线传感器节点为无线地磁传感器，通过检测地磁场变化采集车辆事件信息。

进一步的，所述无线地磁传感器采集车辆事件信息方法如下：

实时获取无线地磁传感器输出的原始地磁信号r_i(k)，并进行滑动窗口滤波，得到平滑地磁信号a_i(k)；

根据状态机当前输出状态以及所述平滑地磁信号a_i(k)更新当前背景环境地磁信号bi(k)；

计算所述平滑地磁信号a_i(k)与所述背景环境地磁信号bi(k)的差值，并对所述差值进行二值化处理，得到车辆信息序列u(k)；

将所述车辆信息序列u(k)作为状态机的输入，并获取状态机的输出状态s(k)；

根据所述状态机的输出状态s(k)，得到车辆检测事件序列d(k)并输出，所述车辆检测事件序列用于表示当前是否有车。

进一步的，所述滑动窗口滤波计算方法如下：