[发明专利]单轮自平衡电动车

权利要求书

1.一种单轮自平衡电动车，其特征在于，包括：

轮毂，轮毂上设有驱动控制系统、电源系统和动力系统，所述电源系统、动力系统、驱动控制系统三者之间互相电气连接并驱动轮毂运动；

座位，包括坐垫、坐垫缓冲片以及坐垫支撑架，所述坐垫与坐垫支撑架固定在一起，坐垫支撑架固定在挡板盖支架上，挡板盖支架固定在车体支撑架上，车体支撑架固定在轮毂上。

2.根据权利要求1所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述轮毂上套设有扁平的轮胎，轮毂两侧固定有组成车体支撑架的第一车体支撑架和第二车体支撑架。

3.根据权利要求1或2所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述动力系统包括永磁交流减速电机，所述永磁交流减速电机置于所述轮毂上并通过转子轴与所述轮毂传动连接，永磁交流减速电机一侧的定子轴与其中一个车体支撑架连接，电机另一侧的定子轴与另外一个车体支撑架连接。

4.根据权利要求3所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述车体支撑架上设有传感器系统，包括用于检测人与车辆总体重心轴线变化的电子陀螺仪，所述电子陀螺仪设于车体支撑架内且靠近车身重心点处，并与所述驱动控制系统信号连接；在运行过程中，若使用者身体重心回到竖直方向，或者向相反方向倾斜，传感器系统传回信号到驱动控制器，驱动控制器发出驱动信号到动力系统，动力系统的电机则反向旋转减速，直到电动车停止。

5.根据权利要求4所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述车体支撑架上设有电子陀螺仪的封盖，所述封盖上设有传感信号输出转接头，所述传感信号输出转接头与电子陀螺仪连接，所述传感信号输入转接头和传感信号输出转接头连接在一起，所述封盖与所述电控盒盖紧压合在一起，由密封圈密封。

6.根据权利要求1所述的单轮带杆带座的自平衡电动车，其特征在于，所述电源系统和驱动控制系统放置在防水的电控盒里面，电控盒连接在永磁交流减速电机上。

7.根据权利要求6所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述电控盒包括电控盒盖和电控盒体，电控盒盖和电控盒体合上时压紧密封圈，达到密封效果；所述电控盒盖设有信号输入转接头，所述信号输入转接头与驱动板连接，所述电控盒体分隔为电源空间和电子电路空间，电源空间的外端设可装卸的封门，封门上设有主充电端口，电源系统从所述封门进出，电子电路空间的外端设有电源开关。

8.根据权利要求7所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述电源空间放置电源系统，所述电源系统为电池盒，电池盒分为电池盒体和电池盒盖，电池盒体内放置电池和电池均衡保护板，电池盒体一端设有手把、次充电端口、电流输出接口。

9.根据权利要求7所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，所述电子电路空间放置驱动控制系统，所述驱动控制系统包括用于接收所述传感器系统反馈的人与车辆总体重心轴线变化信号并加以分析的微处理器，以及电机驱动电路，所述微处理器和电机驱动电路在同一块驱动控制板上；所述驱动控制板与所述电池盒的电流输出接口连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的单轮自平衡电动车，其特征在于，还包括电动车扶手，所述电动车扶手包括第一铝杆、第二铝杆、铝杆固定架、竖把手以及垂直于竖把手两侧的横把手，所述竖把手和横把手的一端与所述第一铝杆的上端固定在一起，所述第一铝杆的下端与所述第二铝杆的上端可拆卸连接，所述第二铝杆的下端与所述铝杆固定架上端固定，所述铝杆固定架下端与所述车体支撑架固定。