[发明专利]单轮自平衡电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车，特别是指一种单轮自平衡电动车。 

背景技术

自平衡电动车自动平衡运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪(Solid-State Gyroscopes)来判断车轮所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。 

市场上的自平衡电动车包括单轮自平衡电动车。单轮自平衡电动车是仅由一个轮子进行支撑的自平衡电动车。目前，单轮自平衡电动车因其体形小巧、携带方便、环保节能的优点很受市场喜爱。但是，市场上现有的单轮自平衡电动车具有以下缺点：没有乘坐舒适的座位，使用者在远距离行驶时，站立姿势过久会对人体机能消耗增大。 

发明内容

针对现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种具有舒适座位的单轮自平衡电动车可以降低使用者乘坐时受路面因素对操纵车身平衡的影响。 

本发明的技术方案是这样实现的： 

一种单轮自平衡电动车，包括： 

轮毂，轮毂上设有驱动控制系统、电源系统和动力系统，所述电源系统、动力系统、驱动控制系统三者之间互相电气连接并驱动轮毂运动，即电源系统为动力系统和驱动控制系统提供电力支持，动力系统为电动车的行驶将电力转化为动力，同时驱动控制系统控制动力的大小来控制电动车的行驶速度； 

座位，包括坐垫、坐垫缓冲片以及坐垫支撑架，所述坐垫与坐垫支撑架固定在一起，坐垫支撑架固定在挡板盖支架上，挡板盖支架固定在车体支撑架上，车体支撑架固定在轮毂上。 

优选的，所述轮毂上套设有扁平的轮胎，通过在轮毂上套设扁平型的轮胎，增大了与路面的接触面积，提高了电动车的稳定性与自平衡能力；所述轮毂两侧连接车体支撑架。 

座位连接在挡板盖支架上，使初学者可以坐着学习驾驶，更加有利于整车运行的平衡和协调，使驾驶本更加舒适和简单；通过在轮毂上集成驱动控制系统、电源系统和动力系统，有效提高了车体空间利用率，令电动车的结构更为紧凑，提高了便携性。 

优选的，所述动力系统包括永磁交流减速电机，所述永磁交流减速电机置于所述轮毂上并通过转子轴与所述轮毂传动连接，永磁交流减速电机两侧的定子轴与车体支撑架连接。 

优选的，所述车体支撑架上设有传感器系统，包括用于检测人与车辆总体重心轴线变化的电子陀螺仪，所述电子陀螺仪设于车体支撑架内且靠近车身重心点处，并与所述驱动控制系统信号连接。 

优选的，所述的电源系统和驱动控制系统放置在一个防水的电控盒里面，电控盒则连接在永磁交流减速电机壳上。 

优选的，所述电控盒包括电控盒盖和电控盒体，电控盒盖和电控盒体合上时压紧密封圈，达到密封效果；所述电控盒盖设有信号输入转接头，所述信号输入转接头与驱动板连接，所述电控盒体分隔为电源空间和电子电路空间，电源空间的外端设可装卸的封门，封门上设有主充电端口，电源系统从所述封门进出，电子电路空间的外端设有控制电源系统供电起止的电源开关。 

优选的，所述电源空间放置电源系统，所述电源系统为电池盒，电池盒分为电池盒体和电池盒盖，电池盒体内放置电池和电池均衡保护板，电池盒体一端设有手把、次充电端口、电流输出接口。 

优选的，所述电子电路空间放置驱动控制系统，所述驱动控制系统包括用于接收所述传感器系统反馈的人与车辆总体重心轴线变化信号并加以分析的微处理器，以及电机驱动电路，所述微处理器和电机驱动电路在同一块驱动控制板上；所述驱动电路与所述电池盒的电流输出接口信号连接。 

优选的，所述车体支撑架上设有电子陀螺仪的封盖，所述封盖上设有传感信号输出转接头，所述传感信号输出转接头与电子陀螺仪连接，所述输入转接头和传感信号输出转接头连接在一起，所述封盖与所述电控盒盖紧压合在一起，由密封圈密封。 

优选的，上述的单轮自平衡电动车还包括电动车扶手，所述电动车扶手包括第一铝杆、第二铝杆、铝杆固定架、竖把手以及垂直于竖把手两侧的横把手，所述竖把手和横把手的一端与所述第一铝杆的上端固定在一起，所述第一铝杆的下端与所述第二铝杆的上端可拆卸连接，所述第二铝杆的下端与所述铝杆固定架上端固定，所述铝杆固定架下端与所述车体支撑架固定。 

本发明的技术方案与现有技术相比，实施本发明的有益效果是： 

1、设有座位供人乘坐，避免长时间站立操纵对身体机能带来高强度压力，同时设置了坐垫缓冲片，避免了路面因素对使用者产生的操纵影响；