[发明专利]电动助力制动机构及其控制方法

权利要求书

1.电动助力制动机构，其特征是包括：助力电机、中间轴、锁止装置、以及制动助力机构，所述助力电机的输出助力通过所述中间轴传递至所述制动助力机构上，所述制动助力机构的一端连接制动踏板总成，另一端连接主缸推杆，所述锁止装置与所述中间轴起作用地接合，所述锁止装置包括锁止件，其中当所述锁止件接合所述中间轴时，所述中间轴停止转动，并且所述主缸推杆上产生的制动力的反作用力从所述主缸推杆通过所述制动助力机构传递至所述中间轴并且被作用于所述中间轴的所述锁止装置抵消，当所述锁止件退出时，所述锁止件离开所述中间轴。

2.根据权利要求1所述的电动助力制动机构，其特征是：所述中间轴的一端通过第一齿轮副与所述助力电机的输出轴连接，所述中间轴的另一端通过第二齿轮副与所述制动助力机构连接，所述中间轴的中段通过第三齿轮副与所述锁止装置连接。

3.根据权利要求1所述的电动助力制动机构，其特征是：所述锁止装置包括设在所述中间轴上的锁止齿轮、作为所述锁止件的电磁锁销、以及锁止控制单元，其中所述电磁锁销在所述锁止控制单元的控制下弹出致使所述锁止齿轮被所述电磁锁销卡住而不能转动。

4.根据权利要求2所述的电动助力制动机构，其特征是：所述第一齿轮副包括与所述助力电机连接的蜗杆和设于所述中间轴上的蜗轮。

5.根据权利要求2所述的电动助力制动机构，其特征是：所述制动助力机构至少包括形成所述第二齿轮副的助力齿轮和助力齿条，其中所述助力齿轮设于所述中间轴上，而所述助力齿条为中空的，所述制动踏板总成的踏板顶杆穿过所述助力齿条以与所述助力齿条一同推动所述主缸推杆。

6.根据权利要求5所述的电动助力制动机构，其特征是：所述制动踏板总成的踏板顶杆包括活塞区段，所述活塞区段插入所述主缸推杆以与所述主缸推杆形成活塞式连接。

7.根据权利要求2所述的电动助力制动机构，其特征是：所述锁止装置包括锁止齿轮、作为所述锁止件的电磁锁销、以及锁止控制单元，所述锁止齿轮和所述电磁锁销形成所述第三齿轮副并且所述锁止齿轮设于所述中间轴上，所述锁止齿轮的齿槽设置成收容由所述锁止控制单元控制的所述电磁锁销。

8.电动助力制动机构的控制方法，其特征是：所述电动助力制动机构包括助力电机、中间轴、锁止装置、以及制动助力机构，所述助力电机的输出助力通过所述中间轴传递至所述制动助力机构上，所述制动助力机构的一端连接制动踏板总成，另一端连接主缸推杆，所述锁止装置至少包括锁止控制单元和锁止件，所述锁止控制单元根据监测到的车辆状态向所述锁止件发出控制所述锁止件接合所述中间轴的指令或者发出控制所述锁止件离开所述中间轴的指令。

9.根据权利要求8所述的电动助力制动机构的控制方法，其特征是：当

（1）驻车按钮被按下；或

（2）所述锁止控制单元接收到自动驻车信号时；并且

所述监测到的车辆状态包括以下：

（a）所述主缸推杆位移满足坡道驻车要求；

（b）车速小于1km/h；

（c）发动机转速小于100RPM；以及

（d）车辆故障诊断正常时；

所述电动助力制动机构处于所述锁止件作用于所述中间轴的驻车制动锁止状态。

10.根据权利要求9所述的电动助力制动机构的控制方法，其特征是：当驻车按钮被释放，并且所述锁止控制单元监测到所述制动踏板总成的制动踏板被踩下时，所述电动助力制动机构从所述驻车制动锁止状态切换到所述锁止件离开所述中间轴的驻车制动释放状态。

11.根据权利要求9所述的电动助力制动机构的控制方法，其特征是：当所述锁止控制单元接收到自动解除驻车制动信号，并且所述锁止控制单元监测到车辆挡位在前进挡或后退挡时，所述电动助力制动机构从所述驻车制动锁止状态切换到所述锁止件离开所述中间轴的驻车制动释放状态。