[发明专利]电动助力制动机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动助力制动机构及其控制方法。所述电动助力制动机构包括：助力电机、中间轴、锁止装置、以及制动助力机构，所述助力电机的输出助力通过所述中间轴传递至所述制动助力机构上，所述制动助力机构的一端连接制动踏板总成，另一端连接主缸推杆，所述锁止装置与所述中间轴起作用地接合，其中当所述锁止装置作用于所述中间轴时，所述中间轴停止转动，并且所述主缸推杆上产生的制动力的反作用力从所述主缸推杆通过所述制动助力机构传递至所述中间轴并且被作用于所述中间轴的所述锁止装置抵消。本发明能提高电动助力制动系统的安全性。

技术领域

本发明属于汽车零部件技术领域，具体说涉及一种用于电动助力制动机构及所述电动助力制动机构的控制方法。

背景技术

目前，乘用车上普遍采用的制动助力机构是膜片式真空助力器，该机构需要发动机进气管真空度来产生助力，在发动机熄火以后便不能再起助力作用。其助力特性由助力器和膜片的机械结构特性决定，制动器的动作不能实现自动控制。为了解决上述问题，产生了电动助力制动机构，利用直流电机作为助力源，经过一定的减速机构将电机的扭矩转化为制动主缸推杆的推力，从而辅助驾驶员完成制动动作。公开文献CN102015397A提出了一种机电制动助力装置，该装置通过螺旋传动机构及适当的传动件将电机助力传递到主缸活塞的推杆上，从而减轻驾驶员的制动踏板操作力。公开文献CN102224044A提出了一种电动助力制动器，通过电机和带传动以及滚珠丝杠机构将助力耦合到主缸推杆活塞上，达到减轻制动踏板操作力的效果。

目前所公开的文献中涉及的电动助力制动装置，需要额外的机械手刹或者EPB模块实现驻车制动功能，成本较高且会占用额外的车辆空间进行布置，同时，功能较为单一，尚未将制动系统同整车防盗系统进行关联和协同工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电动助力制动机构，可防止助力电机堵转。

本发明涉及的电动助力制动机构包括助力电机、中间轴、锁止装置、以及制动助力机构，所述助力电机的输出助力通过所述中间轴传递至所述制动助力机构上，所述制动助力机构的一端连接制动踏板总成，另一端连接主缸推杆，所述锁止装置与所述中间轴起作用地接合，其中当所述锁止装置作用于所述中间轴时，所述中间轴停止转动，并且所述主缸推杆上产生的制动力的反作用力从所述主缸推杆通过所述制动助力机构传递至所述中间轴并且被作用于所述中间轴的所述锁止装置抵消。

可选地，在上述电动助力制动机构中，所述中间轴的一端通过第一齿轮副与所述助力电机的输出轴连接，所述中间轴的另一端通过第二齿轮副与所述制动助力机构连接，所述中间轴的中段通过第三齿轮副与所述锁止装置连接。

可选地，在上述电动助力制动机构中，所述锁止装置包括设在所述中间轴上的锁止齿轮、电磁锁销、以及锁止控制单元，其中所述电磁锁销在所述锁止控制单元的控制下弹出致使所述锁止齿轮被所述电磁锁销卡住而不能转动。

可选地，在上述电动助力制动机构中，所述第一齿轮副包括与所述助力电机连接的蜗杆和设于所述中间轴上的蜗轮。

可选地，在上述电动助力制动机构中，所述制动助力机构至少包括形成所述第二齿轮副的助力齿轮和助力齿条，其中所述助力齿轮设于所述中间轴上，而所述助力齿条为中空的，所述制动踏板总成的踏板顶杆穿过所述助力齿条以与所述助力齿条一同推动所述主缸推杆。

可选地，在上述电动助力制动机构中，所述制动踏板总成的踏板顶杆包括活塞区段，所述活塞区段插入所述主缸推杆以与所述主缸推杆形成活塞式连接。

可选地，在上述电动助力制动机构中，所述锁止装置包括锁止齿轮、电磁锁销、以及锁止控制单元，所述锁止齿轮和所述电磁锁销形成所述第三齿轮副并且所述锁止齿轮设于所述中间轴上，所述锁止齿轮的齿槽设置成收容由所述锁止控制单元控制的所述电磁锁销。