[发明专利]多功能康复训练器

权利要求书

1. 一种多功能康复训练器，其特征是，包括机架（7），驱动装置，装在机架（7）上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台（24），装在旋转平台（24）上的支柱（17），以及通过转轴（19）装在支柱（17）的摆动框（21）；所述驱动装置通过一偏心连杆机构驱动所述摆动框（21）往复摆动。

2. 根据权利要求1所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述偏心连杆机构包括偏心轮（14），一端铰接在偏心轮（14）盘上的第一连杆（15），一端与第一连杆（15）另一端铰接的第二连杆（16）；所述第二连杆（16）的另一端通过活动连接键（18）与所述转轴（19）相连。

3. 根据权利要求1或2所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述旋转平台（24）通过一空心套轴（9）装在机架（7）上，所述驱动装置通过一带轮传动机构驱动该空心套轴（9）转动；所述空心套轴（9）内套装有一主轴（10），所述驱动装置通过另一带轮传动机构驱动该主轴（10）转动，转动的所述主轴（10）通过第三带轮传动机构驱动所述偏心连杆机构的偏心轮（14）转动。

4. 根据权利要求1或2所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述转轴（19）通过插销（19）固定在所述支柱（17）上。

5. 根据权利要求1或2所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述摆动框（21）内设有装在转轴（19）上的翻架或翻板（22），该翻架或翻板（22）可通过固定销（23）固定在所述摆动框（21）上。

6. 根据权利要求1或2所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述翻架或翻板（22）两端的同一侧装有翻架或翻板固定杆（25）。

7. 根据权利要求3所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述第三带轮传动机构与所述偏心连杆机构之间通过调速箱（14）相联。

8. 根据权利要求1或2所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述驱动装置为电机（1）以及与电机（1）输出端相联的减速箱（4）。

9. 根据权利要求1或2所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述摆动框（21）在偏心连杆机构驱动下的摆动角小于180°。

10. 根据权利要求1所述的多功能康复训练器，其特征在于，所述驱动装置为电机（1），该电机（1）通过减速箱（3）驱动第一皮带轮（4）转动，该第一皮带轮（4）通过皮带驱动第二皮带轮（5）和第三皮带轮（6）转动；所述第二皮带轮（5）通过空心套轴（9）与所述旋转平台（24）固定相连；所述第三皮带轮（6）通过主轴（10）与第四皮带轮（11）固定相连，该第四皮带轮（11）通过皮带驱动第五皮带轮（12）转动；所述第五皮带轮（12）通过轴与调速箱（13）相连，该调速箱（13）的动力输出轴上装有一偏心轮（14），该偏心轮（14）与一第一连杆（15）的一端相连，该第一连杆（15）的另一端铰接在一第二连杆（16）的一端上，该第二连杆（16）的另一端通过活动连接键（18）与所述转轴（19）相连。