[发明专利]多功能康复训练器

说明书

技术领域

本发明涉及康复设备领域，具体为一种多功能康复训练器及训练方法。特别可以用于训练成人和儿童的感觉统合能力失调，改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。

背景技术

感觉统合是指大脑和身体相互协调的学习过程，指机体在环境内有效利用自己的感官，以不同的感觉通路 （视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉、前庭觉和本体觉等）从环境中获得信息输入大脑，大脑再对其信息进行加工处理（包括：介释、比较、增强、抑制、联系、统一），并作出适应性反应的能力，简称“感统”。它是我们和环境交互作用的能力，是认知和情感反应的基础。研究表明运动对肢体产生的刺激可以改善、健全大脑的功能。感觉统合训练能够提高人们身体运动的能力和改善心理结构，能够改善人们身体平衡能力和协调能力。

目前感觉统合训练主要用于人们运动感觉障碍，心理及精神障碍，智力和发育低下等，也有用于治疗成人痴呆症等。近期逐步用于儿童早教和体育教学。感觉统合训练的关键是能同时给予训练者前庭、肌肉、关节、皮肤触摸、视、听、嗅等多种刺激，并将这些刺激与运动相结合，能改善他们身体协调和平衡，加强他们对于空间和结构的把握。感觉统合训练涉及心理、大脑和躯体三者之间的相互关系，有助于提高他们的注意力和语言，阅读能力。

目前国内外对感觉统合失调的干预措施主要是运动疗法，用到的运动项目有滑梯爬上及滑下、平衡木站立与走动、木马旋转、跳蹦蹦床、袋鼠跳、单杠、吊缆、球类运动等。用于成人脑受损后偏瘫功能训练和感觉统合失调训练的的有电动起立床、CPM机、股四头肌训练仪，主被动肢体康复仪等等。感觉统合训练器械以简单运动器械为主。比较知名的公司有香港的儿保乐公司（http://www.ebl-play.com/cn/index.asp）的感觉统合活动室，多感觉活动室。启智灵公司（http://www.qizhiling.com/index.aspx）的感觉统合教具，蒙台梭利教具，全脑开发教具，奥尔夫音乐教具也很有特色。但除开传统的木马，吊车，很少有新颖好玩的机电一体化感觉统合自动控制系统。研制机电一体化感觉统合自动控制系统能提高感觉统合训练的乐趣，解放一部分治疗师的劳动，提高感觉统合训练的效率。随着感觉统合训练在儿童早教和中小学体育教学中的普及以及运动疗法在脑功能受损后的疾病中的普及，我们设计了多功能康复训练器，具有非常好的临床意义和应用与市场前景。

发明内容

针对现有仪器的不足，我们发明了一种多功能康复训练器及训练方法。特别可以用于训练成人和儿童的感觉统合能力失调，改善人们身体运动协调障碍、结构和空间知觉障碍、前庭平衡功能障碍及心理障碍。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多功能康复训练器，其结构特点是，包括机架，驱动装置，装在机架上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台，装在旋转平台上的支柱，以及通过转轴装在支柱的摆动框；所述驱动装置通过一偏心连杆机构驱动所述摆动框往复摆动。

以下为本发明的进一步改进的技术方案：

优选地，所述偏心连杆机构包括偏心轮，一端铰接在偏心轮盘上的第一连杆，一端与第一连杆另一端铰接的第二连杆；所述第二连杆的另一端通过活动连接键与所述转轴相连，由此，驱动装置驱动偏心轮转动，从而通过第二连杆带动摆动框摆动，当摆动框竖向布置时，可以作为秋千使用。

优选地，所述旋转平台通过一空心套轴装在机架上，所述驱动装置通过一带轮传动机构驱动该空心套轴转动；所述空心套轴内套装有一主轴，所述驱动装置通过另一带轮传动机构驱动该主轴转动，转动的所述主轴通过第三带轮传动机构驱动所述偏心连杆机构的偏心轮转动。

当本发明作为起立床使用时，立式位，则需要将摆动框竖向布置，并将所述转轴通过插销固定在所述支柱上。

为了便于固定患者，所述摆动框内设有装在转轴上的翻架或翻板，该翻架或翻板可通过固定销固定在所述摆动框上。

为了实现跷跷板的功能，所述翻架或翻板两端的同一侧装有翻架或翻板固定杆，由此，活动连接键不约束所述转轴，翻架或翻板随着转轴一上一下摆动。

为了调节摆动框的摆动速度，所述第三带轮传动机构与所述偏心连杆机构之间通过调速箱相联。

进一步地，所述驱动装置为电机以及与电机输出端相联的减速箱。

优选地，所述摆动框在偏心连杆机构驱动下的摆动角小于180°。